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龙图腾网获悉山东省农业科学院申请的专利一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机及采茶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590343.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机及采茶方法是由董春旺;丁泽中;祁丹丹;陆敏;石亚丽;岳林;贾厚振;袁长波设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机及采茶方法在说明书摘要公布了：一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机及采茶方法，涉及茶园机械技术领域，用于对嫩芽进行识别和采摘。包括机架、风机组件、滑轨组件、识别采摘组件和机械手，机架底部具有行走机构，风机组件包括风机、电热丝、温度传感器和导风壳，电热丝用于对导风壳内空气进行加热，温度传感器用于检测导风壳出口空气温度；识别采摘组件包括吸管、固定架和机械手，固定架位于滑轨组件上且通过滑轨组件驱动固定架的竖向或和横向移动，固定架上具有丝杠导轨、深度相机、热成像仪和高光谱仪，吸管一端与位于机架上的收集箱连接，吸管另一端固定在丝杠导轨的定位滑块上；机械手固定在机架上，机械手上具有激光束。本发明可对茶叶嫩芽进行采摘。

本发明授权一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机及采茶方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外光谱多模态识别的嫩芽采茶机，其特征在于，包括机架、风机组件、滑轨组件、识别采摘组件和机械手； 所述机架的底部具有行走机构； 所述风机组件包括风机驱动电机、风机、电热丝、温度传感器和导风壳，所述风机和风机驱动电机均固定在机架顶部，且所述风机驱动电机用于驱动风机工作，所述导风壳位于风机出风口，所述电热丝和温度传感器位于导风壳内，所述电热丝用于对导风壳内空气进行加热，所述温度传感器用于检测导风壳出口空气温度； 所述滑轨组件位于机架顶部，所述识别采摘组件包括吸管、固定架和机械手，所述固定架位于滑轨组件上且通过所述滑轨组件驱动固定架的竖向移动或和横向移动，所述固定架上具有丝杠导轨、深度相机、热成像仪和高光谱仪，其中所述热成像仪通过热成像图像对嫩芽进行识别，所述高光谱仪用于检测热成像仪识别对象的纤维素含量用于确认是否为嫩芽，所述深度相机对经高光谱仪确认后的嫩芽进行识别定位，所述热成像仪、深度相机和高光谱仪的视线交点为识别区；所述吸管的一端与位于机架上的收集箱连接，所述吸管的另一端固定在丝杠导轨的定位滑块上，所述吸管的另一端随定位滑块竖向移动； 所述机械手固定在机架上，所述机械手上具有激光束，所述机架上还具有控制柜，所述控制柜与行走机构、风机组件、滑轨组件、识别采摘组件和机械手均信号连接并控制整个采茶机的工作状态。

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