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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种投放监理机器人的四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489734.X，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种投放监理机器人的四足机器人是由王龙;朱鸯鸯;吴海腾;杨子赫;耿晓棠;花聪聪设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投放监理机器人的四足机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种投放监理机器人的四足机器人，可实现四足机器人对监理机器人进行换电和移位，其中所述四足机器人上设有搬运机构和用于存储可充放电池的电池储存柜，所述监理机器人通过搬运机构与四足机器人连接，所述监理机器人设有用于从所述电池储存柜取放可充放电池的电池取放机构。

本发明授权一种投放监理机器人的四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于投放监理机器人3的四足机器人1，其特征在于：所述四足机器人1上设有搬运机构2和用于存储可充放电池25的电池储存柜4，所述监理机器人3通过搬运机构2与四足机器人1连接，所述监理机器人3设有用于从所述电池储存柜4取放可充放电池25的电池取放机构，当监理机器人3需要移位或者换电时，四足机器人1将会行驶至监理机器人3下方，通过搬运机构2将监理机器人3固定连接在四足机器人1身上，所述搬运机构2包括设在所述四足机器人上的可轴向旋转的旋转底座11，所述旋转底座11上设有可相对上下翻转的大臂51，所述大臂51前端设有前齿轮23与前带轮22、后端设有后齿轮19与后带轮20，所述前带轮22与后带轮通过驱动带21同步连接，所述大臂51上设有滑轨10，所述滑轨10设有可相对滑动的第一滑台13，所述第一滑台13设有齿条16，所述前齿轮23、后齿轮19与所述齿条16啮合，所述旋转底座11上固定有滑轨电机12和升降电机50，所述滑轨电机12的输出端与所述前齿轮23、前带轮22连接，所述升降电机50的输出端与所述大臂51固定连接，所述第一滑台13上设有可相对滑动的第二滑台17，所述第二滑台17上设有可相对第二滑台17旋转的铰链座14和与铰链座14连接用于控制铰链座14做旋转运动的铰链电机15；所述铰链座14设有用于固定监理机器人的卡位爪29，所述监理机器人上设有与所述卡位爪29配合的卡位盘28。

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