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龙图腾网获悉安徽绿舟科技有限公司申请的专利一种不举升的新能源汽车换电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479469.7，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权一种不举升的新能源汽车换电站是由吴如伟;黄超;刘细波;万琳;范冬林;李圩设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不举升的新能源汽车换电站在说明书摘要公布了：本发明提供了一种不举升的新能源汽车换电站，包括车辆通行平台以及集装箱系统，车辆通行平台安装在集装箱系统内，车辆通行平台上安装有换电机构以及车辆定位装置，且车辆定位装置位于换电机构的一侧，换电机构沿着车辆通行平台进行移动，车辆通行平台的外侧设置有电池存储系统、供配电系统以及消防系统，且电池存储系统、供配电系统以及消防系统与车辆定位装置彼此并列设置。本发明无需对轻卡车辆进行抬起，通过视觉组件分别对轻卡车辆的电池高度以及电池的偏移量进行测量，同时控制换电机构的牵引机构和加解锁装置与电池保持相互平行，实现了方便对电池进行快速抽取和更换新电池的目的。

本发明授权一种不举升的新能源汽车换电站在权利要求书中公布了：1.一种不举升的新能源汽车换电站，包括车辆通行平台1以及集装箱系统6，所述车辆通行平台1安装在集装箱系统6内，其特征在于，所述车辆通行平台1上安装有换电机构2以及车辆定位装置4，且车辆定位装置4位于换电机构2的一侧，所述换电机构2沿着车辆通行平台1进行移动，所述车辆通行平台1的外侧设置有电池存储系统3、供配电系统7以及消防系统8，且电池存储系统3、供配电系统7以及消防系统8与车辆定位装置4彼此并列设置； 所述车辆通行平台1包括进口坡道11、出口坡道12以及停车平台13，且在停车平台13上开设有用于固定放置车辆定位装置4的槽口和用于安装升降台9的槽口； 所述升降台9位于停车平台13的上侧，且在升降台9上固定连接有车距检测传感器91，通过车距检测传感器91对车辆车轮与升降台9之间的距离进行检测，并控制后轮归中机构42对车轮位置进行调整，保证车辆尾部与换电机构2之间的平行； 还包括视觉机构5，所述视觉机构5包括车辆底部视觉组件51、牵引机构视觉组件52以及视觉主机53，所述车辆底部视觉组件51以及牵引机构视觉组件52均通过导线与视觉主机53相连接，所述车辆底部视觉组件51固定在停车平台13上，且车辆底部视觉组件51设置有多套，并通过拍照测量车辆的大梁位置以及判断电池相对于地面的位置，所述牵引机构视觉组件52安装在换电机构2上，通过对车辆末端锁孔位置进行拍照，并将位置偏移量数据信息传递至视觉主机53，并下发PLC指挥换电机构2实现X轴方向、Y轴方向、Z轴方向及偏移角度的自动调整； 所述换电机构2包括换电工位一23以及换电工位二24，且在换电工位一23和换电工位二24内部均设置有设备框架25、升降组件26、牵引机构27以及加解锁装置28； 所述牵引机构27包括框体以及牵引小车，所述牵引小车设置在框体内部，且框体与牵引小车之间连接有高度调整机构29，且高度调整机构29设置有四个，四个所述高度调整机构29均通过导线与PLC控制系统15相连接，所述高度调整机构29包括浮动链条291以及高度调整丝杠电机294，所述高度调整丝杠电机294固定连接在框架的顶部，所述高度调整丝杠电机294下侧通过滚珠螺母副与滑块292相连接，且在滑块292的下端连接有浮动链条291的一端，且浮动链条291另一端与牵引小车相连接，所述滑块292设置在滑轨293一侧，并与滑轨293滑动连接，所述滑轨293固定连接在框架的外侧，所述浮动链条291设置在牵引小车的四角位置，通过车辆底部视觉组件51测量到车辆底部大梁和电池的位置，通过牵引机构视觉组件52测量到电池锁孔的位置，通过PLC控制系统15来控制高度调整丝杆514进行运行，并带动牵引小车四周位置的四个浮动链条291进行上移、下降，进而对牵引小车的高度以及偏移角度进行控制。

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