腾讯科技(深圳)有限公司李景辰获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832571B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475906.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质是由李景辰;张育峰;张东胜;黎雄;王帅;周钦钦;盛闽华设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。所述移动机器人包括第一摆动腿组10和第二摆动腿组20；第一摆动腿组10和第二摆动腿组20中的至少一个摆动腿组包括多个摆动腿；第一摆动腿组10和第二摆动腿组20并排分布，并且，第一摆动腿组10的旋转轴和第二摆动腿组20的旋转轴位于同一竖直平面。控制方法包括：控制移动机器人处于初始站立状态；控制移动机器人由初始站立状态变换为折叠状态，折叠状态至少包括第一摆动腿组和第二摆动腿组水平并拢的状态。上述提供了一种移动机器人的折叠方法，可减小机器人在非工作状态的体积。
本发明授权移动机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述移动机器人包括第一摆动腿组和第二摆动腿组；所述第一摆动腿组和所述第二摆动腿组中的至少一个摆动腿组包括多个摆动腿；所述第一摆动腿组和所述第二摆动腿组并排分布，并且，所述第一摆动腿组和所述第二摆动腿组的旋转轴位于同一竖直平面；所述方法包括： 控制所述移动机器人处于初始站立状态； 控制所述移动机器人由所述初始站立状态变换为水平开叉状态，所述水平开叉状态包括所述第一摆动腿组和第二摆动腿组水平开叉的状态； 控制所述移动机器人由所述水平开叉状态变换为折叠状态，所述折叠状态至少包括所述第一摆动腿组和第二摆动腿组水平并拢的状态； 其中，所述水平并拢指所述第一摆动腿组和所述第二摆动腿组的延伸方向与水平基准面平行，并且，所述第一摆动腿组的水平轴线和所述第二摆动腿组的水平轴线之间不存在夹角。
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