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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409698.1，技术领域涉及：A01C7/08；该发明授权基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统是由李洪文;仲广远;何进;王庆杰;卢彩云;王超;仝振伟;崔单丹;江珊;贺栋;李蓉蓉;杨文超设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，包括开沟播种单体、电控系统和液压系统；所述开沟播种单体包括第一单体和第二单体，电控系统包括主控单元、机身加速度传感器、单体位移传感器、圆盘位移传感器、弹簧位移传感器、第一单体的压力传感器等；主控单元处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合。本申请利用两油路的压力差变化调节开沟播种单体下降的深度，能够根据不同播种作业地表及工况实现播种深度与下压力的自动调节。

本发明授权基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统在权利要求书中公布了：1.基于闭环压力双路调控技术的侧向压草圆盘开沟控制系统，其特征在于：所述系统包括开沟播种单体、电控系统和液压系统； 所述开沟播种单体包括第一单体31和第二单体32，所述第一单体31和第二单体32的结构相同，每个开沟播种单体包括播种系统、前梁1、液压缸2、平行四连杆仿形机构4、播种单体连接架8、开沟切草装置和压草装置； 前梁1固接在平行四连杆仿形机构4的前部；液压缸2的固定端固定在平行四连杆仿形机构4前端上方的平行四连杆固定架顶端上，液压缸2的伸出杆端固定在平行四连杆仿形机构4后部的下连杆之间的横梁上；播种单体连接架8安装在平行四连杆仿形机构4的后端，并通过螺栓及轴套与平行四连杆仿形机构4的下连杆和上连杆铰接； 播种系统包括种箱6、排种器7和导种管10； 排种器7安装在种箱6内部，导种管10的上部与排种器7相连并穿过播种单体连接架8挂接到种箱6上，导种管10的下部与圆盘挂板19通过螺丝固定； 开沟切草装置包括刮土板11、切草支撑板13、开沟圆盘18和圆盘挂板19； 圆盘挂板19的板体的顶部设有第一连接孔，圆盘挂板19通过第一螺栓穿过所述第一连接孔固定在播种单体连接架8上； 圆盘挂板19板体的中部在同一垂直方向的直线上设有上部的挂板中心孔A和下部的第二孔B； 圆盘挂板19的板体的底部设有一组水平的第二连接孔以及一组倾斜的第三连接孔； 开沟圆盘18中心孔位置固定有轴承底座，轴承位于轴承底座上；第二螺栓通过第二孔B并穿过轴承将开沟圆盘18与圆盘挂板19连接在一起；开沟圆盘18能够绕第二螺栓转动，方便开沟和秸秆的切割； 刮土板11通过第三螺栓穿过所述第二连接孔固定在圆盘挂板19上；刮土板11与开沟圆盘18紧密贴合；刮土板11中部设有弧形缺口； 切草支撑板13固定在圆盘挂板19上，穿过刮土板11的弧形缺口，并与开沟圆盘18紧密贴合；刮土板11的弧形缺口的形状与切草支撑板13形状有一定的贴合； 切草支撑板13由四段组成，第一段L1包括两个螺纹通孔，螺栓通过所述螺纹通孔与圆盘挂板19的第三连接孔连接并固定，切草支撑板13也随之固定；第二段L2为直线段；第三段L3为弧形段，其中，第三段L3的上部与第一段L1相切，第三段L3中部为主体部分，此部分形状与刮土板的弧形缺口形状一致，并与刮土板的弧形缺口完全贴合，第三段L3下部与第四段L4连接；弧形的第三段L3在连接第四段L4和第二段L2的同时，还能够通过调节弧形的曲率来调节第四段L4，即支撑板主体的入土角度；第四段L4为支撑板主体，其与地面的夹角由弧形的第三段L3来调整，第四段L4处于水平位置； 所述压草装置包括压草轮支臂14、弹簧连接杆15、压草轮弹簧17和压草轮12； 弹簧连接杆15贯穿压草轮弹簧17，弹簧连接杆15的上部通过第一铰链与平行四连杆仿形机构4连接，弹簧连接杆15能够绕第一铰链转动；弹簧连接杆15的下部与压草轮支臂14通过第二铰链连接，弹簧连接杆15能够绕第二铰链转动；弹簧连接杆15通过压草轮支臂14与压草轮12连接，螺栓通过挂板中心孔A将压草轮支臂14与圆盘挂板19通过第三铰链连接；压草轮支臂14的长度d1与开沟圆盘18的半径相同，压草轮支臂14能够绕第三铰链转动；压草轮12的上下摆动带动压草轮支臂14以其与圆盘挂板19的连接轴为中心，即挂板中心孔A的中心摆动；通过弹簧的弹力控制压草轮12的下压力，压草轮12的半径与挂板中心孔A的中心点到第二孔B的中心点的长度AB一致； 所述液压系统包括液压缸2、电磁溢流阀20、过滤器21、电机22、液压泵23、单向阀24、液压表25、四通伺服阀26、蓄能器27和二位四通比例阀29； 过滤器21的一端与油箱相连，另一端安装在液压泵23的吸油口，电机22与液压泵23相连，为液压泵23提供动力；电磁溢流阀20旁接在液压泵23的出口处，另一端连接油箱，保证液压油路系统的安全，防止液压油路过载；单向阀24的进油口也与液压泵23的出口相连，控制液压油路的方向，防止油路回流；单向阀24的出油口旁接液压表25； 单向阀24的出油端分别与第一单体的四通伺服阀26-1和第二单体的四通伺服阀26-2的P口连接； 在第一单体31中，第一单体的四通伺服阀26-1的T口与油箱连接，第一单体的四通伺服阀26-1的A、B口分别与第一单体的液压缸2-1的进油口和回油口连接，第一单体的四通伺服阀26-1的A口与第一单体的液压缸2-1的进油口之间接有第一单体的压力传感器28-1，第一单体的四通伺服阀26-1的B口与第一单体的液压缸2-1的出油口之间接有第一单体的蓄能器27-1，第一单体的二位四通比例阀29-1的P口和T口分别连接第一单体的液压缸2-1的进油口和回油口，第一单体的二位四通比例阀29-1的A口和B口直接接通； 同样的，在第二单体32中，第二单体的四通伺服阀26-2的T口与油箱连接，第二单体的四通伺服阀26-2的A、B口分别与第二单体的液压缸2-2的进油口和回油口连接，第二单体的四通伺服阀26-2的A口与第二单体的液压缸2-2的进油口之间接有第二单体的压力传感器28-2，第二单体的四通伺服阀26-2的B口与第二单体的液压缸2-2的出油口之间接有第二单体的蓄能器27-2，第二单体的二位四通比例阀29-2的P口和T口分别连接第二单体的液压缸2-2的进油口和回油口，第二单体的二位四通比例阀29-2的A口和B口直接接通； 电磁溢流阀20连接在液压泵23与第一单体的四通伺服阀26-1以及第二单体的四通伺服阀26-2之间，将所述液压系统的油压稳定在规定油压以内；第一单体的四通伺服阀26-1信号输入端电磁铁1-1DT和第二单体的四通伺服阀26-2信号输入端电磁铁1-2DT与主控单元30的输出端连接；第一单体的四通伺服阀26-1电磁铁1-1DT接收来自主控单元30的信号控制第一单体的液压缸2-1的运动方向与速度；第二单体的四通伺服阀26-2电磁铁1-2DT接收来自主控单元30的信号控制第二单体的液压缸2-2的运动方向与速度，分别根据第一单体的液压缸2-1以及第二单体的液压缸2-2的推杆的位置推力来调节开沟播种单体上下运动，实现开沟播种单体的上升或者下降； 所述电控系统包括主控单元30、机身加速度传感器3、单体位移传感器5、圆盘位移传感器9、弹簧位移传感器16、第一单体的压力传感器28-1、第二单体的压力传感器28-2、第一单体的四通伺服阀26-1电磁铁1-1DT、第二单体的四通伺服阀26-2电磁铁1-2DT、第一单体的二位四通比例阀29-1电磁铁2-1DT和第二单体的二位四通比例阀29-1电磁铁2-2DT； 主控单元30处理各个传感器的信号并储存数据，主控单元30还会将储存的各传感器近20S内的数据进行计算得到平均值，通过把传感器实时的信号数据和20S内各传感器数据的平均值作对比、分析，控制各个电磁阀的开合； 机身加速度传感器3固定于前梁1上； 单体位移传感器5固定在平行四连杆仿形机构4的上连杆中部； 圆盘位移传感器9固定在开沟切草装置的圆盘挂板19的外侧靠近安装刮土板11的上部； 弹簧位移传感器16固定安装在压草轮弹簧17的下部与第二铰接的中间位置； 第一单体的压力传感器28-1以及第二单体的压力传感器28-2布置在液压回路上。

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