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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利能够进行自然语言交互的自动驾驶模型及其训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117010265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403812.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权能够进行自然语言交互的自动驾驶模型及其训练方法是由黄际洲;王凡;曾增烽设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够进行自然语言交互的自动驾驶模型及其训练方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种能够进行自然语言交互的自动驾驶模型及其训练方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括生成器，所述生成器被配置成基于输入的第一输入信息生成目标自动驾驶策略信息以及目标交互信息，其中，所述第一输入信息与针对车辆周围环境的感知信息相关并包括历史交互信息。利用本公开的实施例，可以在利用输入的感知信息得到自动驾驶策略信息的同时，还输出交互信息，从而可以使得用户能够通过自然语言表述实现与自动驾驶模型的交互，提高自动驾驶过程中乘客的用户体验。可以根据与用户的交互来调整自动驾驶策略，并能够通过向用户提供系统响应信息或自动驾驶策略相关信息来增加用户信任感。

本发明授权能够进行自然语言交互的自动驾驶模型及其训练方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶模型系统，所述系统包括： 生成器，所述生成器包括Transformer网络，所述Transformer网络被配置成对输入的第一输入信息进行处理以生成目标自动驾驶策略信息以及目标交互信息，其中，所述第一输入信息与针对车辆周围环境的感知信息相关并包括历史自然语言交互信息， 其中，所述自动驾驶模型系统还包括多模态编码层，所述多模态编码层被配置用于基于输入的第二输入信息输出所述第二输入信息相对应的隐式表示，所述第二输入信息包括利用传感器所获得的车辆周围环境的感知信息， 其中，所述第一输入信息包括所述第二输入信息相对应的隐式表示，所述第一输入信息还包括所述历史自然语言交互信息的时间标识、所述历史自然语言交互信息的类型标识、所述隐式表示的时间标识和所述隐式表示的类型标识； 其中，所述交互信息包括用户与所述自动驾驶模型系统之间的自然语言交互，其中所述目标交互信息包括交互反馈标识，当所述交互反馈标识为真时，所述目标交互信息还包括交互内容，当所述交互反馈标识为假时，所述目标交互信息不包括交互内容。

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