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龙图腾网获悉北京科技大学设计研究院有限公司申请的专利一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116371938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372744.5，技术领域涉及：B21B37/48；该发明授权一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法是由任晓怀;宗胜悦;黄硕;张飞设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法，包括基于轧制道次，选择速度基准粗轧机；计算其它轧机的速度级联系数；立辊轧机检测咬入并采集第一轧制力和第一电机转矩并实时计算平均值；非速度基准粗轧机检测咬入并采集第二轧制力和第二电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第一轧制力、第一电机转矩平均值，使能立辊轧机与非速度基准粗轧机的张力控制；速度基准粗轧机检测咬入并采集第三轧制力和第三电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第二轧制力、第二电机转矩平均值，使能粗轧机之间的张力控制。本发明的方法实现简单，不需要增加额外硬件即可实现轧机间的微张力控制，有效提高了双机架粗轧机连轧张力的稳定性。

本发明授权一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法，其特征在于，包括： S1、基于粗轧连轧机组的轧制道次，选择速度基准粗轧机；其中，所述粗轧连轧机组包括依次连接的立辊轧机E1、粗轧机R1、粗轧机R2以及立辊轧机E2； S2、计算非速度基准粗轧机和立辊轧机的速度级联系数； S3、开始轧制后，响应于所述立辊轧机检测到开始咬入，采集第一轧制力和第一电机转矩并实时计算平均值； S4、响应于非速度基准粗轧机检测到开始咬入，采集第二轧制力和第二电机转矩并实时计算平均值，同时锁定所述立辊轧机的第一轧制力平均值和第一电机转矩平均值，动态调整所述立辊轧机的转矩，使能所述立辊轧机与所述非速度基准粗轧机的张力控制； S5、响应于速度基准粗轧机检测到开始咬入，采集第三轧制力和第三电机转矩并实时计算平均值，同时锁定所述非速度基准粗轧机的第二轧制力平均值和第二电机转矩平均值，动态调整所述非速度基准粗轧机的速度值，使能粗轧机之间的张力控制； 其中，在S1中，所述轧制道次为三次，包括奇道次和偶道次，所述奇道次和所述偶道次的轧制方向相反；基于所述轧制道次，所述速度基准粗轧机选择为轧制方向的最后一架粗轧机。

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