西北工业大学王靖宇获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种可变形点云邻域选择方法及用途获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368221.3，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种可变形点云邻域选择方法及用途是由王靖宇;王霰禹;张科;苏雨;李浩宇设计研发完成，并于2023-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变形点云邻域选择方法及用途在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可变形点云邻域选择方法及用途，通过在特定方向上压缩点云，来控制K‑近邻算法选取的邻域的形状，该方法可以直接替换K‑近邻算法，使深度神经网络的邻域选择具有可变形性。有益效果主要包括：可以根据需要变换邻域形状，有效克服了传统K‑近邻算法选取邻域形状固定的弱点。由于通过变换矩阵改变邻域空间，避免了计算复杂的不规则邻域形状，有效降低了计算复杂度。本方法可替换使用K‑近邻选取特征点邻域的过程，可用于优化所有使用K‑近邻算法的现有点云分割方法。
本发明授权一种可变形点云邻域选择方法及用途在权利要求书中公布了：1.一种可变形点云邻域选择方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：随机选取云中的一个特征点pkey，点云包含N个点，pi表示点云中第i个点的三维坐标； 步骤2：对点云中的每个点均乘以变换矩阵T，得到变换后的点云 所述变换矩阵T＝diagtx,ty,tz，其中tx,ty,tz分别是点云在x轴、y轴和z轴上的尺度变换参数； 步骤3：计算变换后的特征点pkey′＝pkeyT； 步骤4：采用K-近邻算法计算特征点pkey′在点云中的最近邻的K个点并记录这K个点的序号，根据序号选出原点云中对应的点，构成了特征点pkey的邻域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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