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龙图腾网获悉山东省机械设计研究院申请的专利一种数控机床刚度自适应的主轴系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116393720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311216.9，技术领域涉及：B23B19/02；该发明授权一种数控机床刚度自适应的主轴系统是由王加祥;党金行;王桂东;周瑞;国兴洋;胡明;刘少杰设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床刚度自适应的主轴系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种数控机床刚度自适应的主轴系统，包括主轴壳体、穿设在主轴壳体中的主轴、用于驱动主轴的动力单元、控制系统以及控制方法，所述主轴的上下两端各套装有一组支承轴承，支承轴承外圈与主轴壳体固定连接，主轴与下端支承轴承内圈轴向固定，主轴与上端支承轴承内圈轴向不固定，主轴和两组支承轴承构成主轴基本单元，位于主轴壳体内的主轴外壁上套设有主轴结构变换单元Ⅰ和主轴结构变换单元Ⅱ；本发明通过主轴基本单元、主轴结构变换单元的变换、电磁静组件、电磁动组件的驱动以及自适应控制，实现了数控机床刚度自适应的主轴系统，使数控机床能够集高精度、高速度和重载荷于一体，为高档数控机床的发展奠定了基础。

本发明授权一种数控机床刚度自适应的主轴系统在权利要求书中公布了：1.一种数控机床刚度自适应的主轴系统，包括主轴壳体、穿设在主轴壳体中的主轴（6）、用于驱动主轴（6）的动力单元、控制系统以及控制方法，其特征在于：所述主轴（6）的上下两端各套装有一组支承轴承，支承轴承外圈与主轴壳体固定连接，主轴（6）与下端支承轴承内圈轴向固定，主轴（6）与上端支承轴承内圈轴向不固定，主轴和两组支承轴承构成主轴基本单元，位于主轴壳体内的主轴（6）外壁上套设有主轴结构变换单元Ⅰ和主轴结构变换单元Ⅱ； 所述主轴结构变换单元Ⅰ包括开口向上的圆锥滚子轴承一（16）、轴承套一（13）、电磁动组件一（15）、电磁静组件一（14）以及弹性板件一，圆锥滚子轴承一（16）内圈固装在主轴（6）外壁上，圆锥滚子轴承一（16）外圈固装在轴承套一（13）内圈中，轴承套一（13）外圈分别与电磁动组件一（15）内圈以及弹性板件一内圈固定连接，弹性板件一位于电磁动组件一（15）和电磁静组件一（14）的下方，所述电磁静组件一（14）内圈套装在电磁动组件一（15）外圈，电磁静组件一（14）与电磁动组件一（15）之间有间隙，电磁静组件一（14）外圈以及弹性板件外圈均与主轴壳体固定连接，所述轴承套一（13）的一端延伸至圆锥滚子轴承一（16）外圈的底端面处，圆锥滚子轴承一（16）外圈底端面与轴承套一（13）之间设有传感器一（12）； 主轴结构变换单元Ⅱ包括开口向上的圆锥滚子轴承二（30）、轴承套二（27）、电磁动组件二（32）、电磁静组件二（31）以及弹性板件二，圆锥滚子轴承二（30）内圈套装在主轴（6）外壁上，圆锥滚子轴承二（30）外圈固装在轴承套二（33）内圈中，轴承套二（33）外圈分别与电磁动组件二（32）内圈以及弹性板件二内圈固定连接，电磁静组件二（31）内圈套装在电磁动组件二（32）外圈，电磁静组件二（31）与电磁动组件二（32）之间有间隙，电磁静组件二（31）外圈以及弹性板件外圈均与主轴壳体固定连接，弹性板件二位于电磁动组件二（32）和电磁静组件二（31）的下方，所述圆锥滚子轴承二（30）下方设有轴承盖二（27），圆锥滚子轴承二（30）外圈底端面与轴承盖二（27）之间设有传感器二（26），所述圆锥滚子轴承二（30）底部设有蝶形弹簧（28），蝶形弹簧（28）一端与圆锥滚子轴承二（30）内圈底面连接，蝶形弹簧（28）另一端与主轴（6）的轴肩紧贴连接； 所述传感器一（12）与传感器二（26）均与控制系统连接。

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