深圳市优必选科技股份有限公司孙雄获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种控制方法、装置、箱门组件、递送机器人和储物柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116357192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310332394.X，技术领域涉及：E05F15/611；该发明授权一种控制方法、装置、箱门组件、递送机器人和储物柜是由孙雄;周博;张琨设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制方法、装置、箱门组件、递送机器人和储物柜在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制方法、装置、箱门组件、递送机器人和储物柜，涉及箱门控制领域。控制方法包括：控制驱动电机驱使对应的箱门本体匀速运动；记录驱动电机的若干个实际电流值，根据若干个实际电流值计算平均电流值，并根据平均电流值设置第一电流阈值；获取对应的箱门本体的状态，当对应的箱门本体处于运动状态时，判断实际电流值是否大于或等于第一电流阈值，若是，则判定为驱动电机过流，并对驱动电机实施过流保护。由于第一电流阈值以平均电流值为基础，依据相对增量的方式来确定，因而在箱门组件生产后和更换零件后均不需要标定，减少工作量，更加方便，同时不受箱门组件零件老化的影响，有利于对箱门本体的准确控制和判定。
本发明授权一种控制方法、装置、箱门组件、递送机器人和储物柜在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，应用于箱门组件的控制器，所述箱门组件包括箱门本体和驱动电机，所述箱门本体设有至少一个，所述驱动电机与所述箱门本体对应设置，所述驱动电机的驱动端与对应的所述箱门本体连接，所述驱动电机与所述控制器电连接； 所述控制方法包括： 控制所述驱动电机驱使对应的所述箱门本体至少加速至第一预设速度； 控制所述驱动电机驱使对应的所述箱门本体匀速运动； 记录所述驱动电机的若干个实际电流值，根据若干个所述实际电流值计算平均电流值，并根据所述平均电流值设置第一电流阈值； 获取对应的所述箱门本体的状态，当对应的所述箱门本体处于运动状态时，判断所述实际电流值是否大于或等于所述第一电流阈值，若是，则判定为所述驱动电机过流，并对所述驱动电机实施过流保护； 其中，对应的所述箱门本体匀速运动的速度为第二预设速度，且所述第二预设速度小于所述第一预设速度。
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