西安电子科技大学杨超获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种模拟无人机的外设仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251039.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种模拟无人机的外设仿真系统及方法是由杨超;王越;晋超;魏大卫;魏晓敏;马建峰设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模拟无人机的外设仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机模拟技术领域，公开了一种模拟无人机的外设仿真系统及方法，该系统，将硬件传感器和执行器替换为解释器，实现模拟器和固件之间的数据交换。本发明解决了现有技术存在的难以便捷实现无人机固件和飞行模拟器之间的交互等问题。
本发明授权一种模拟无人机的外设仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟无人机的外设仿真方法，其特征在于，应用于一种模拟无人机的外设仿真系统，所述模拟无人机的外设仿真系统包括：依次电连接的传感器识别器、仿真器生成器、无人机模拟器，还包括与仿真器生成器电连接的执行器识别器；其中，传感器识别器，用以识别无人机微控制器单元上的传感器；仿真器生成器，用以半自动生成和分配附加有传感器和执行器的仿真器；无人机模拟器，用以执行无人机固件和模拟无人机飞行；执行器识别器位于无人机微控制器单元上，用以识别执行器；进行外设仿真时，包括以下步骤：A1，传感器识别器识别传感器的模型，根据传感器数据表构建传感器的数据库记录功能，并通过动态分析固件提取传感器的特征；然后将特征与数据库进行比较，获得所附传感器的模型；A2，执行器识别器通过捕获和评估控制信号的波形来获得所附执行器的信息；A3，仿真器生成器利用传感器识别器和执行器识别器提供的信息半自动地生成或分配附加有传感器和执行器的仿真器；A4，无人机模拟器执行固件并模拟无人机飞行，利用模拟器生成器分配的传感器模拟器和或执行器模拟器在固件模拟器与飞行模拟器之间传输数据，实现在无人机固件上进行飞行模拟。
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