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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310222200.0，技术领域涉及：F16F9/53；该发明授权一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器是由白先旭;王俊业;李成蹊;马雨潇;李维汉;吴诚昊设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器，包括外壳，外壳内部腔室中滑动设置有活动缸体，活动缸体的内外两个空腔的顶端通过主活塞进行封闭、底端通过底座进行封闭，主活塞能在外壳内部腔室中竖向滑动，主活塞将外壳内部腔室分隔为主油室和恒压气室；活动缸体的外空腔中滑动设置有外浮动活塞，外浮动活塞将动活动缸体的外空腔分隔为活动油室和外气室；活动缸体的内空腔中滑动设置有内浮动活塞，内浮动活塞将动活动缸体的内空腔分隔为磁流变液腔室和内气室，磁流变液腔室中滑动设置有内活塞，内活塞内部设有电磁线圈和多个上下贯通的阻尼孔隙。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了阻尼、刚度和高低均可自主调节的功能。

本发明授权一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器在权利要求书中公布了：1.一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器，包括外壳1，外壳1内部腔室中滑动设置有活动缸体2，其特征在于： 所述活动缸体2内部设有内、外两个空腔，活动缸体2的内外两个空腔的顶端通过主活塞3进行封闭、底端通过底座4进行封闭，主活塞3能在外壳1内部腔室中竖向滑动，主活塞3将外壳1内部腔室分隔为上下分布的主油室5和恒压气室6，主油室5中填充有油液，恒压气室6与外界连通； 活动缸体2的外空腔中滑动设置有外浮动活塞7，外浮动活塞7将动活动缸体2的外空腔分隔为上下分布的活动油室8和外气室9，活动油室8中填充有油液，通过设置在主活塞3上的至少两个单向阀实现活动油室8与主油室5之间的连通，外气室9中填充有惰性气体，底座4上设有与外气室9相连通的主气阀12； 活动缸体2的内空腔中滑动设置有内浮动活塞13，内浮动活塞13将动活动缸体2的内空腔分隔为上下分布的磁流变液腔室14和内气室15，磁流变液腔室14中填充有磁流变液，磁流变液腔室14中滑动设置有内活塞16，内活塞16内部设有电磁线圈，内活塞16上还开有多个上下贯通的阻尼孔隙，内活塞16顶端连接有一个活塞杆17，活塞杆17顶端向上穿过主活塞3后与外壳1内部腔室顶端固定连接，内气室15与外气室9之间通过副气阀18相连通； 通过调整通入电磁线圈的电流实现对磁流变液粘度的调整，进而实现对整个电控执行器的阻尼的调整；通过对外气室9进行充气或放气，从而控制外气室9和内气室15中惰性气体的压强大小，进而实现对外气室9和内气室15的等效刚度的调整以及对整个电控执行器高度的调整。

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