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龙图腾网获悉浙江康立自控科技有限公司申请的专利一种倍捻机纱筒修边成形控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116463755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195258.0，技术领域涉及：D01H1/36；该发明授权一种倍捻机纱筒修边成形控制方法是由徐郁山;梁汇江;于秀伟;吕彬;马惠东;陈祖红;吕翀设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倍捻机纱筒修边成形控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倍捻机纱筒修边成形控制方法，由横动导纱头带动纱线往复直线移动实现纱筒成形，由倍捻机控制系统根据下述关系式控制横动导纱头的横动动程实现修边成形：当前动程=起始动程‑（起始动程‑终止动程）*修边比例；修边比例=（当前运行时间+当前运行时间*修边系数C）（设置运行时间+当前运行时间*修边系数C），修边系数C=系数A*系数B，系数A=（起始动程+终止动程*3）[（起始动程+终止动程）*4]，系数B=（满筒直径*3+空管直径）[（满筒直径+空管直径*4）]。通过对修边比例进行设定和补偿修整，确保纱筒纱线卷装两端截面投影线为直线边线，解决了修边成形控制不佳易产生凸边和凹边的问题。

本发明授权一种倍捻机纱筒修边成形控制方法在权利要求书中公布了：1.一种倍捻机纱筒修边成形控制方法，所述纱筒由转速恒定的摩擦辊驱动旋转卷绕纱线，由横动导纱头带动所述纱线在被卷绕前沿纱筒轴向往复直线移动实现纱筒成形，横动导纱头的横动由倍捻机控制系统控制的横动驱动机构驱动导向，其特征在于：所述倍捻机控制系统根据控制参数形成的关系式控制横动导纱头的横动动程实现修边成形，控制参数包括起始动程、终止动程、设置运行时间、当前运行时间、空管直径和满筒直径；所述横动动程分为当前动程和所述的起始动程、终止动程，按照“当前动程=起始动程-（起始动程-终止动程）*修边比例”的关系式控制横动导纱头的横动动程；按下述关系式对所述修边比例进行设定和补偿：修边比例=（当前运行时间+当前运行时间*修边系数C）（设置运行时间+当前运行时间*修边系数C），修边系数C=系数A*系数B，系数A=（起始动程+终止动程*3）[（起始动程+终止动程）*4]，系数B=（满筒直径*3+空管直径）[（满筒直径+空管直径*4）]；所述满筒直径为纱筒满筒时的最大直径，空管直径为没有卷绕纱线时的筒管直径；所述设置运行时间为一个纱筒从空管开始卷绕纱线时刻到纱筒满筒时刻所要经过的时长，设置运行时间=满筒纱筒纱线总长度纱线卷绕线速度，纱线卷绕线速度由摩擦辊转速确定，当前运行时间是一个纱筒从空管开始卷绕纱线时刻到纱筒卷绕过程中当前时刻所要经过的时长；起始动程为横动导纱头在纱筒从空管开始卷绕纱线时的一个完整的横向移动距离，终止动程为横动导纱头在纱筒满筒时的一个完整的横向移动距离，当前动程为纱筒卷绕过程中当前时刻所在的一个完整的横向移动距离。

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