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龙图腾网获悉杭州威士德灵智科技有限公司申请的专利插理袋一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157124.X，技术领域涉及：B65B43/16；该发明授权插理袋一体机是由陈道欢;辛杰威;赖俊良设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本插理袋一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了插理袋一体机，涉及插袋包装技术领域，包括机架、横移基座、袋子摆动传递机构和喷码机；机架：上料端的外侧设有输送机构，机架上具有分袋台和皮带机，分袋台顶部的机架上设有机械手；横移基座：横向滑动设置在皮带机上方的机架上，所述机架上设有带动横移基座移动的追随气缸，所述横移基座顶部设置载料台，所述载料台的后侧设置袋端压持机构，前侧设置横向的翻折杆，翻折杆处在袋子中部的上方，左侧设置袋端提升机构；袋子摆动传递机构：设置在机架侧面，且与设置袋端提升机构配合；本插理袋一体机，自动插袋和理袋，能够减少工人与粉尘的接触，同时提高插袋的成功率。

本发明授权插理袋一体机在权利要求书中公布了：1.插理袋一体机，其特征在于：包括机架（1）、横移基座（5）、袋子摆动传递机构（9）和喷码机（13）； 机架（1）：上料端的外侧设有输送机构，机架（1）上具有分袋台（21）和皮带机（22），分袋台（21）顶部的机架（1）上设有机械手（23）； 横移基座（5）：横向滑动设置在皮带机（22）上方的机架（1）上，所述机架（1）上设有带动横移基座（5）移动的追随气缸（10），所述横移基座（5）顶部设置载料台（11），所述载料台（11）的后侧设置袋端压持机构（6），前侧设置横向的翻折杆（7），翻折杆（7）处在袋子中部的上方，左侧设置袋端提升机构（8）； 袋子摆动传递机构（9）：设置在机架（1）侧面，且与设置袋端提升机构（8）配合； 喷码机（13）：设置在皮带机（22）上方的机架（1）上，且处在分袋台（21）和横移基座（5）之间； 所述输送机构包括依次连接的工位台（2）、储袋组件（3）和送袋组件（4）； 所述送袋组件（4）包括底座（401）和与之滑动配合的顶座（402），所述底座（401）上安装有带动顶座（402）移动的第一气缸（403），所述顶座（402）台面中部的滑槽内滑动设置有推料板（404），所述顶座（402）的中部设有带动推料板（404）移动的第二气缸（405）； 所述袋端提升机构（8）包括横向的调节电机（801）和连杆（804），调节电机（801）侧面的输出轴上固定有摆臂（802），摆臂（802）远离调节电机（801）的一端转动连接有水平的框架（803），连杆（804）的两端分别与框架（803）和载料台（11）转动连接，连杆（804）平行与摆臂（802）且两者等长，框架（803）的下侧线性分布有吸盘（805）； 所述载料台（11）与横移基座（5）转动连接，所述横移基座（5）上固定有齿台（14），所述载料台（11）上固定有纠偏电机（15），所述纠偏电机（15）的输出轴上固定有与齿台（14）啮合的齿轮（16）； 所述袋子摆动传递机构（9）包括立柱（901），立柱（901）的上部转动设置有悬臂（902），立柱（901）上设有摆动电机（903），摆动电机（903）的输出轴与悬臂（902）的旋转中心固定相连，所述悬臂（902）远离立柱（901）的一端固定有竖向的升降气缸（904），升降气缸（904）的气缸臂上设有悬座，悬座内转动设置有两个夹杆（905），悬座内置带动两个夹杆（905）相互靠近或分离的抓取气缸（906），两根夹杆（905）的下端均固定有水平的夹条（907）。

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