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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种车辆识别数据处理方法、装置和边缘计算节点获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139671.5，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种车辆识别数据处理方法、装置和边缘计算节点是由许文龙;刘珊珊设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆识别数据处理方法、装置和边缘计算节点在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆识别数据处理方法、装置和边缘计算节点，所述车辆识别数据处理方法，包括：获取第一车辆的第一车侧车辆数据和第二车辆的第二车侧车辆数据以及每一路侧车辆的路侧感知数据；根据第一车侧车辆数据、第二车侧车辆数据和路侧感知数据，得到车侧的第二车辆估计识别数据、路侧的第一车辆估计识别数据和路侧的第二车辆估计识别数据；根据第一车侧车辆数据、车侧的第二车辆估计识别数据、路侧的第一车辆估计识别数据、路侧的第二车辆估计识别数据、车侧权重值和路侧权重值，得到第一车辆的识别数据和所述第二车辆的识别数据。本发明方案，可以增加对网联车辆第一车辆以及第二车辆其他目标物的识别的准确性。

本发明授权一种车辆识别数据处理方法、装置和边缘计算节点在权利要求书中公布了：1.一种车辆识别数据处理方法，其特征在于，包括： 获取第一车辆发送的第一车辆的第一车侧车辆数据和第二车辆的第二车侧车辆数据，以及获取路侧单元RSU发送的每一路侧车辆的路侧感知数据； 根据所述第一车侧车辆数据、所述第二车侧车辆数据和所述路侧感知数据，得到车侧的第二车辆估计识别数据、路侧的第一车辆估计识别数据和路侧的第二车辆估计识别数据； 根据所述第一车侧车辆数据、所述车侧的第二车辆估计识别数据、所述路侧的第一车辆估计识别数据、所述路侧的第二车辆估计识别数据、车侧权重值和路侧权重值，得到所述第一车辆的识别数据和所述第二车辆的识别数据； 其中，所述第一车辆为携带车载单元OBU的车辆，所述第二车辆为位于所述第一车辆的第一预设范围内的车辆； 其中，所述根据所述第一车侧车辆数据、所述第二车侧车辆数据和所述路侧感知数据，得到车侧的第二车辆估计识别数据、路侧的第一车辆估计识别数据和路侧的第二车辆估计识别数据，包括： 利用所述第一车侧车辆数据和每一所述路侧感知数据，确定所述路侧车辆中与所述第一车辆最相似的第三车辆； 根据所述第一车侧车辆数据中的车辆经度数据、车辆纬度数据以及所述第二车侧车辆数据中的车辆经度数据、车辆纬度数据，确定所述第一车辆与每一所述第二车辆之间的第一距离； 根据所述第三车辆的路侧感知数据中的车辆经度数据、车辆纬度数据以及第四车辆的路侧感知数据中的车辆经度数据、车辆纬度数据，确定所述第三车辆与每一所述第四车辆之间的第二距离；所述第四车辆为所述路侧车辆中，位于所述第三车辆的第二预设范围内的车辆； 根据所述第一距离、所述第二距离、所述第二车侧车辆数据、所述第三车辆的路侧感知数据和所述第四车辆的路侧感知数据，得到车侧的第二车辆初始估计识别数据、路侧的第一车辆初始估计识别数据和路侧的第二车辆初始估计识别数据； 根据所述车侧的第二车辆初始估计识别数据、所述路侧的第一车辆初始估计识别数据、所述路侧的第二车辆初始估计识别数据和所述第一车侧车辆数据，得到所述车侧的第二车辆估计识别数据、所述路侧的第一车辆估计识别数据和所述路侧的第二车辆估计识别数据； 其中，所述车侧车辆数据、所述路侧感知数据、估计识别数据或所述识别数据包括以下子数据： 数据发送时间戳、数据编号、车辆经度数据、车辆纬度数据、车辆类型、车型、车身颜色、车辆尺寸数据、车牌号码、车辆速度、车辆航向角； 其中，所述车侧车辆数据还包括OBU携带标志位。

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