中国科学院西安光学精密机械研究所李立获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于条纹相机的面扫描飞行时间三维成像系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116359944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310130229.6,技术领域涉及:G01S17/894;该发明授权一种基于条纹相机的面扫描飞行时间三维成像系统及方法是由李立;李亚晖;温珂瑶;尚杨;杜婉怡;岳猛猛;王迪;李知兵;蔡高迪;何凯;闫欣;刘冲;张杰;姚东;高贵龙;汪韬;田进寿;尹飞;李鸣设计研发完成,并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于条纹相机的面扫描飞行时间三维成像系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种飞行时间测距系统和方法,具体涉及一种基于条纹相机的面扫描飞行时间三维成像系统及方法。解决了传统基于单光子探测器件的TOF距离测量分辨率低以及基于条纹相机的线扫描三维成像速度慢的技术问题。本发明系统包括照明单元、信号采集单元、数据处理单元和同步控制单元;照明单元用于照明待测目标成像区域产生回波信号;信号采集单元包括耦合成像装置、光纤转换装置、光纤传输模块和条纹相机;回波信号经耦合成像装置耦合成像在光纤转换装置进行面阵光纤转换为线阵光纤,再经光纤传输模块送入条纹相机输出条纹图像;条纹图像经数据处理单元处理得到三维图像。同时,本发明还提供了一种基于条纹相机的面扫描飞行时间三维成像方法。
本发明授权一种基于条纹相机的面扫描飞行时间三维成像系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于条纹相机的面扫描飞行时间三维成像系统,其特征在于:包括照明单元1、信号采集单元2、数据处理单元3和同步控制单元4; 所述照明单元1包括脉冲激光模块5、光束扫描模块6、扩束模块7; 所述脉冲激光模块5用于生成脉冲光; 所述光束扫描模块6设置在脉冲光光路上,用于对脉冲光进行二维扫描并调整脉冲光的方向使其入射到待测目标8; 所述扩束模块7设置在光束扫描模块6和待测目标8之间,扩束模块7将脉冲光进行扩束后照射至待测目标8成像区域,待测目标8产生回波信号; 所述信号采集单元2包括位移扫描成像模块9、光纤传输模块10和条纹相机11; 所述位移扫描成像模块9包括耦合成像装置12和光纤转换装置13; 所述耦合成像装置12和光纤转换装置13沿回波信号路径依次设置,回波信号经耦合成像装置12耦合成像在光纤转换装置13上,光纤转换装置13将所成的目标二维图像转换为一维图像; 所述光纤传输模块10的入射端和出射端分别与光纤转换装置13和条纹相机11连接; 所述数据处理单元3与条纹相机11电连接,用于处理条纹相机11输出的条纹图像,并根据飞行时间测距原理,获得三维图像; 所述同步控制单元4分别与脉冲激光器模块5、光束扫描模块6和条纹相机11电连接。
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