成都天科航空制造股份有限公司韩志杰获国家专利权
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龙图腾网获悉成都天科航空制造股份有限公司申请的专利一种无人机重心测量与推力线调节装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103466.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机重心测量与推力线调节装置及其方法是由韩志杰;马海超;杨毅;张小双;谭文康;徐赵设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机重心测量与推力线调节装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机重心测量与推力线调节装置包括承载平台，所述承载平台上设有用于无人机的支撑组件并配合安装有多种测量传感器，本发明还公开了一种无人机重心测量与推力线调节方法，通过上述支撑组件及测量传感器，得出无人机的实际重心位置，进而得出助推火箭需要调整的角度，便于对无人机推力线进行调节。本发明的有益效果是：无人机安装定位精度更高，有利于降低因无人机支脚误差引起的重心测量偏差，有利于提高测量与计算精度，有效降低因测量不精确引起的发射风险。
本发明授权一种无人机重心测量与推力线调节装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机重心测量与推力线调节装置，其特征在于：包括承载平台，所述承载平台的前部相对设有第一支撑架，所述承载平台的后部设有第二支撑架，所述第一支撑架上设有直线滑动导轨，所述直线滑动导轨上滑动安装有丝杠安装座，两所述丝杠安装座的下部分别安装有第一X方向测距传感器和第二X方向测距传感器，所述丝杠安装座上设有第一升降丝杠，两所述第一升降丝杠的上部活动端分别设有第一称重传感器和第二称重传感器，所述第一称重传感器和所述第二称重传感器上均设有支腿固定座，所述第二支撑架上安装有第二升降丝杠，所述第二支撑架的两侧设有适配所述第一X方向测距传感器和第二X方向测距传感器的测距基准板，所述第二升降丝杠的上端设有第三称重传感器，所述第三称重传感器的上端设有模拟工装球座，所述模拟工装球座上设有助推火箭模拟工装，所述助推火箭模拟工装上设有倾角传感器。
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