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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种柔性压力传感阵列弯变与温变联合补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310046911.7，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种柔性压力传感阵列弯变与温变联合补偿方法及装置是由陈翰;何聪;张远媛;张为;朱城磊设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性压力传感阵列弯变与温变联合补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性压力传感阵列弯变与温变联合补偿方法及装置，其中方法包括从远程采集装置中获取柔性压力传感器阵列的深度分布图与温度分布图，根据深度分布图与温度分布图，选取柔性压力传感器阵各单元补偿量计算参考位置，计算柔性压力传感器阵列各单元的弯曲应变补偿参考量与温度补偿参考量，从数据采集模块中获取柔性压力传感器阵列各传感单元输出的阻值结合对应弯曲应变补偿参考量、温度补偿参考量以及预先训练的BP神经网络模型，获得柔性压力传感器阵列各单元施加的真实压力，实现了柔性压力传感器阵列传感单元级的精准补偿。

本发明授权一种柔性压力传感阵列弯变与温变联合补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性压力传感阵列弯变与温变联合补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取RGBD相机采集的柔性压力传感器阵列的深度分布图与RGB图，获取红外相机采集的柔性压力传感器阵列的温度分布图，获取柔性压力传感器阵列各传感单元输出的阻值； S2根据RGB图，选取柔性压力传感器阵列各单元补偿量计算参考位置；包括： 根据RGB图中柔性压力传感器阵列传感单元的边界进行深度分布图与温度分布图的传感单元区域划分，分割后单元区域与柔性压力传感器阵列单元一一对应，第i行第j列的单元区域记作Ci,j，长度宽度与传感单元相同，分别记作B0、B1；标记出所述单元区域Ci,j中若干个特殊像素点，作为综合评估该单元弯曲应变补偿参考量与温度补偿参考量的计算参考点； 计算参考点的选取位置与个数适应于单元区域的几何形状，传感单元为正方形，具有对称性，故将标记出单元区域Ci,j中的五个特殊点，记作其中x,y,z为相应坐标，T为相应温度，为单元区域的中心点，与分别在以中心点作为零点建立三维坐标系的y轴与x轴上选取； S3根据深度分布图与柔性压力传感器阵列各单元补偿量计算参考位置，计算柔性压力传感器阵列各单元的弯曲应变补偿参考量；包括： 计算传感单元区域Ci,j弯曲应变补偿参考量εi,j的公式为：εi,j＝β0εx+β1εyβ0+β1，其中εx，εy分别为传感单元关于x轴与y轴的弯曲应变参考量，β0，β1为弯曲应变量评估系数；εx由三个评估点的位置关系计算得到，表达式为其中Bx表示传感单元在x轴上的弯曲应变的宽度，表达式为Bx＝|x3-x4|，x3,x4为评估点的x坐标值，表示传感单元在x轴上的弯曲应变的翘曲高度，表达式为：其中，z0,z3,z4为评估点的z坐标值，|z3-z0|和|z4-z0|分别表示传感单元左半边与右半边的翘曲高度，γ1,γ2为翘曲高度加权系数，代入可得到εx关于评估点坐标的表达式；类似地，εy由的位置关系计算得到，令εy表达式中的翘曲高度加权系数为γ3,γ4，εx,εy代入得到传感单元区域Ci,j弯曲应变补偿参考量； S4根据温度分布图与柔性压力传感器阵列各单元补偿量计算参考位置，计算柔性压力传感器阵列各单元的温度补偿参考量； S5根据柔性压力传感器阵列各传感单元输出的阻值、柔性压力传感器阵列各单元的弯曲应变补偿参考量、温度补偿参考量以及预先训练的BP神经网络模型，获得柔性压力传感器阵列各单元施加的真实压力。

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