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龙图腾网获悉江南造船(集团)有限责任公司申请的专利基于无人机的船舶检验方法、装置、系统以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092414.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于无人机的船舶检验方法、装置、系统以及电子设备是由周泽麟;嵇筱焘;王安;单小芬;张红伟;傅卓琳;钱成彪设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的船舶检验方法、装置、系统以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人机的船舶中间产品完整性检验方法、装置、系统以及电子设备船舶中间产品完整性检验方法包括：获取船舶中间产品的三维点云数据；去除三维点云数据中的噪声点；将去噪点云数据与理论三维模型配准，得到重叠区域和非重叠区域；非重叠区域包括未配对点云区和未配对模型区，将多个未配对模型块和多个未配对点云块两两配准，从未配对点云块中剔除错装未配对点云块，得到多装未配对点云块；从未配对模型块中剔除错装未配对模型块，得到漏装未配对模型块；生成船舶中间产品完整性检验报告。本申请的基于无人机的船舶中间产品完整性检验方法、装置、系统以及电子设备能够提升检验结果的准确度。

本发明授权基于无人机的船舶检验方法、装置、系统以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的船舶中间产品的完整性检验方法，其特征在于，所述基于无人机的船舶中间产品的完整性检验方法包括以下步骤： 获取所述船舶中间产品的三维点云数据； 去除所述三维点云数据中的噪声点，得到去噪点云数据； 将所述去噪点云数据与理论三维模型配准，得到重叠区域和非重叠区域；在所述重叠区域内，同时存在所述理论三维模型和相应的去噪点云数据；所述非重叠区域包括未配对点云区和未配对模型区，所述未配对模型区包括多个未配对模型块，每个未配对模型块对应一个零件三维模型或部件三维模型； 将所述未配对点云区的点云数据分为多个未配对点云块，每个未配对点云块对应一个船舶零件或船舶部件； 将所述多个未配对模型块和所述多个未配对点云块两两配准，并计算配准误差，将配准误差小于第一阈值的一对未配对模型块和未配对点云块分别标记为错装未配对模型块和错装未配对点云块； 从所述未配对点云块中剔除所述错装未配对点云块，得到多装未配对点云块； 从所述未配对模型块中剔除所述错装未配对模型块，得到漏装未配对模型块； 根据所述错装未配对模型块、所述错装未配对点云块、所述多装未配对点云块以及所述漏装未配对模型块生成船舶中间产品完整性检验报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江南造船(集团)有限责任公司，其通讯地址为：201913 上海市崇明区长兴江南大道988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。