买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁二院工程集团有限责任公司申请的专利一种直接出站式PRT泊位平面设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116029049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718434.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种直接出站式PRT泊位平面设计方法是由邓心宇;赵恒;王栋;陈世浩;王利军;吴桂虎;李浩天;杨鸿铭;关晟;李伟东;董微微;徐久勇;朱轶;熊欢欢设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直接出站式PRT泊位平面设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PRT车站，特别是一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，包含如下步骤：S1.确定PRT车辆尺寸参数及PRT车辆最小转弯半径参数；S2.根据阿克曼原理计算PRT车辆转弯参数；S3.确定PRT车辆泊位参数限制条件，并基于PRT车辆泊位参数限制条件、PRT车辆尺寸参数、PRT车辆最小转弯半径参数及PRT车辆转弯参数确定PRT车辆泊位参数取值范围；S4.基于PRT车辆泊位参数取值范围确定PRT车辆进出PRT车辆泊位过程PRT车辆总走行距离D的取值范围，并在PRT车辆总走行距离D的取值范围中选出车站的最优尺寸组合。本申请所述的一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，能够选出车站的最优尺寸组合，从而在保证PRT车站泊位的功能的情况下，使得PRT车站占地面积更少。

本发明授权一种直接出站式PRT泊位平面设计方法在权利要求书中公布了：1.一种直接出站式PRT泊位平面设计方法，其特征在于，基于直接出站式PRT车站，所述直接出站式PRT车站包括主车道（2），所述主车道（2）的一侧设置有PRT车辆泊位（5），所述主车道（2）靠近所述PRT车辆泊位（5）的一侧边缘为主车道内侧路缘（4），所述主车道（2）的至少一侧连通有至少一个PRT车辆泊位（5），所述PRT车辆泊位（5）具有进站边缘（10）和出站边缘（11），所述进站边缘（10）与对应侧的主车道内侧路缘（4）之间角度为θ，90°＜θ＜180°，所述出站边缘（11）与对应侧的主车道内侧路缘（4）之间角度为φ，90°＜φ＜180°， 该设计方法包含如下步骤： S1.确定PRT车辆（1）尺寸参数及PRT车辆（1）最小转弯半径参数； S2.基于PRT车辆（1）尺寸参数及PRT车辆（1）最小转弯半径参数，并根据阿克曼原理计算PRT车辆（1）转弯参数； S3.确定PRT车辆泊位（5）参数限制条件，并基于PRT车辆泊位（5）参数限制条件、PRT车辆（1）尺寸参数、PRT车辆（1）最小转弯半径参数及PRT车辆（1）转弯参数确定PRT车辆泊位（5）参数取值范围； S4.基于PRT车辆泊位（5）参数取值范围确定PRT车辆进出PRT车辆泊位（5）过程PRT车辆总走行距离D的取值范围，并在PRT车辆总走行距离D的取值范围中选出车站的最优尺寸组合； 其中 所述PRT车辆（1）转弯参数包括PRT车辆（1）环形内半径r、PRT车辆（1）环形外半径R、PRT车辆（1）运行道路最小内半径r 0和PRT车辆（1）运行道路最小外半径R 0； PRT车辆泊位（5）参数包括PRT车辆泊位（5）宽度W、PRT车辆泊位（5）长度L、PRT车辆由进站边缘（10）侧至出站边缘（11）侧的转弯角度β、PRT车辆由出站边缘（11）侧至主车道（2）的转弯角度γ和PRT车辆泊位（5）角度α； PRT车辆泊位（5）角度α的最大值α max具体为： 其中，α max：PRT车辆泊位（5）角度α的最大值；r 0：PRT车辆（1）运行道路最小内半径；r：PRT车辆（1）环形内半径；b：PRT车辆（1）总宽；e：PRT车辆（1）后悬长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁二院工程集团有限责任公司，其通讯地址为：610031 四川省成都市金牛区通锦路三号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。