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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于大尺寸三维编织预制体致密化的致密装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115948857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681090.6，技术领域涉及：D04C3/48；该发明授权一种用于大尺寸三维编织预制体致密化的致密装置是由单忠德;孙正;刘家乐;孙宪鹏;周征西设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大尺寸三维编织预制体致密化的致密装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于大尺寸三维编织预制体致密化的致密装置，包括周向设置的若干伸缩机械臂、驱动伸缩机械臂竖直移动的升降装置、驱动升降装置转动的旋转装置，伸缩机械臂包括伸缩大臂、伸缩小臂和推动气缸，伸缩大臂一端连接于升降装置，另一端倾斜向上延伸，伸缩大臂的输出端与伸缩小臂固定端的臂身铰接，伸推动气缸两端分别铰接伸缩大臂和伸缩小臂，致密预制体时，伸缩小臂向外延伸至完全托住单层纱线的所有花结。伸缩机械臂延伸扩大至完全托住单层所有花节，旋转装置移动伸缩机械臂切换需致密的花节，适应复杂的大尺寸预制体；提高了整体大尺寸编织装备的自动化程度，提高了编织精度和编织效率，提高了编织质量。

本发明授权一种用于大尺寸三维编织预制体致密化的致密装置在权利要求书中公布了：1.一种用于大尺寸三维编织预制体致密化的致密装置，其特征在于，包括周向设置的若干伸缩机械臂（3）、驱动伸缩机械臂竖直移动的升降装置（2）、驱动升降装置转动的旋转装置（4），所述伸缩机械臂（3）包括伸缩大臂（18）、伸缩小臂（19）和推动气缸（23），所述伸缩大臂（18）一端连接于升降装置（2），另一端倾斜向上延伸，所述伸缩大臂的输出端与伸缩小臂固定端的臂身铰接，伸缩小臂固定端的端部与伸推动气缸（23）一端铰接，推动气缸（23）另一端与伸缩大臂输出端的臂身铰接，致密预制体时，所述伸缩大臂（18）延伸驱动伸缩小臂定位至纱线花结下端，所述伸缩小臂（19）向外延伸至完全托住单层纱线的所有花结； 所述旋转装置（4）包括环形齿轮导轨（9）、旋转驱动电机（10）和传动齿轮，所述传动齿轮设置于旋转驱动电机输出端并与环形齿轮导轨（9）啮合，所述升降装置与环形齿轮导轨（9）固定连接，旋转驱动电机（10）驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动环形齿轮导轨转动，从而带动升降装置随环形齿轮导轨周向环形运动； 所述升降装置（2）包括升降滑台（20）、丝杆（16）、升降驱动电机（13）、下底板（17），所述丝杆（16）竖直延伸，所述升降滑台（20）与丝杆（16）螺纹连接，升降驱动装置驱动丝杆（16）转动，从而驱动升降滑台（20）沿竖直方向移动，所述升降驱动电机（13）固定设置于下底板（17）上，且下底板（17）与环形齿轮导轨（9）固定连接，所述伸缩大臂（18）固定端连接于升降滑台（20）上。

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