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龙图腾网获悉中海油能源发展装备技术有限公司申请的专利一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619001.5，技术领域涉及：F16B7/04；该发明授权一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法是由李行;李雪梅;白浩;杨英亮;陈田辉;蒋颐;唐霖;张玲;胡雪丽;严晓扬;吴海恩;陈日敬;李镜;昝望;钟芳;梁秋雯;柯溦;屈衍;梁稷;周崇尧;郑仁杰;吴仁辉设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子和管缆卡子，导管卡子和管缆卡子之间设有使两者连接的连接件，导管卡子设有一对第一管卡，管缆卡子设有一对第二管卡，一对第一管卡、一对第二管卡均在一端处通过铰接组件连接，并且在另一端处通过卡接结构连接。安装方法，包括以下步骤:吊装海管卡具；ROV水下机器人使导管卡子夹持钢管桩；提拉海底的管缆；ROV水下机器人使管缆卡子夹持管缆；本发明的有益效果：本卡具的结构设计及安装方法考虑到ROV水下机器人的操作能力，确保可以由ROV水下机器人代替潜水员来执行海管卡具的安装作业，避免潜水员水下操作的施工风险，极大提高海上施工效率，同时降低海上安装成本。

本发明授权一种适用于水下机器人操作的海管卡具及其安装方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于水下机器人操作的海管卡具，包括有导管卡子（1）和管缆卡子（2），其特征在于：所述的导管卡子（1）和管缆卡子（2）之间设有使两者连接的连接件（3），所述的导管卡子（1）设有一对第一管卡（4），所述的管缆卡子（2）设有一对第二管卡（5），一对所述的第一管卡（4）、一对所述的第二管卡（5）均在一端处通过铰接组件（6）连接，并且在另一端处通过卡接结构连接，所述的卡接结构包括卡接插件（7）和卡接基座（8），所述的卡接插件（7）包括安装支座（9）、转轴（10）、摆动杆（11）、ROV螺母（12），所述的转轴（10）竖直设置在安装支座（9）上，所述的摆动杆（11）设置在转轴（10）的侧面，所述的摆动杆（11）的端部通过螺纹连接ROV螺母（12），所述的卡接基座（8）上设有能与摆动杆（11）卡接的卡槽（13），当摆动杆（11）与卡槽（13）卡接后，可旋动ROV螺母（12）向卡接基座（8）的方向运动，使ROV螺母（12）抵压在卡接基座（8）上。

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