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龙图腾网获悉安徽永成电子机械技术有限公司申请的专利一种六指仿生撑袋装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575839.9，技术领域涉及：B65B43/34；该发明授权一种六指仿生撑袋装置及其方法是由傅正兵;程浩;徐京城;李士伟;张心全;吴卫东设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六指仿生撑袋装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六指仿生撑袋装置及其方法，所述撑袋装置包括左右两个相对设置的展开臂，两个展开臂后端通过转轴与包装机撑袋支撑架转动连接，在两个展开臂的前端相对分别设置有用于撑开袋口的第一和第二两个撑袋杆、即：食指撑袋杆和拇指撑袋杆，食指撑袋杆和拇指撑袋杆垂直于展开臂相互平行相对设置，食指撑袋杆和拇指撑袋杆通过第一传动机构带动张开、闭合，在食指撑袋杆和拇指撑袋杆之后间隔设置有称为中指撑袋杆的第三撑袋杆，中指撑袋杆通过第二传动机构带动与食指撑袋杆和拇指撑袋杆拉开距离或缩小距离。本发明通过仿生六手指的形式使得灌装设备适应不同尺寸的灌装口以及物料袋；解决了自动包装设备一机多能的撑袋问题。

本发明授权一种六指仿生撑袋装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种六指仿生撑袋装置，用于包装机灌装口撑袋，其特征在于，所述撑袋装置包括左右两个相对设置的展开臂，两个展开臂后端通过转轴与包装机撑袋支撑架转动连接，在两个展开臂之间后端侧连接设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸控制两个展开臂打开与合拢，在两个展开臂的前端相对分别设置有用于撑开袋口的第一和第二两个撑袋杆，第一和第二两个撑袋杆分别称为食指撑袋杆和拇指撑袋杆，食指撑袋杆和拇指撑袋杆垂直于展开臂相互平行相对设置，食指撑袋杆和拇指撑袋杆通过第一传动机构带动张开、闭合，在食指撑袋杆和拇指撑袋杆之后间隔设置有称为中指撑袋杆的第三撑袋杆，中指撑袋杆通过第二传动机构带动与食指撑袋杆和拇指撑袋杆拉开距离或缩小距离；所述两个展开臂的前端侧向内相向弯曲，在两个展开臂弯曲段的前端相对分别设置用于撑开袋口的食指撑袋杆和拇指撑袋杆；在食指撑袋杆和拇指撑袋杆之后的展开臂弯曲段上设置有定位块，定位块上设置有圆弧凹槽，圆弧凹槽用于定位中指撑袋杆与食指撑袋杆和拇指撑袋杆的最近距离，在初始状态下，所述中指撑袋杆置于圆弧凹槽中。

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