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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;广东珺桦能源科技有限公司申请的专利一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400259.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法及装置是由徐波;华栋;刘嘉;林谋设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法及装置，该方法依托已有的电力文本数据和通过作业人员携带的双目摄像机拍摄的带电作业的变电站图像视频，对变电站图像视频并进行图像预处理；根据电力文本数据、变电站图像视频数据构建变电站电力知识图谱；构建基于注意力机制的实时双目立体匹配模型对变电站电力知识图谱中的带电图像视频进行双目立体匹配，最后根据双目测距流程计算得到深度距离实现近电安全距离检测。本发明通过融合注意力机制进行特征提取和双目立体匹配，最后根据双目测距流程计算得到深度距离实现近电安全距离检测。

本发明授权一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于通道注意力机制的双目立体匹配检测方法，其特征是，包括如下步骤： S1：依托已有的电力文本数据和通过作业人员携带的双目摄像机拍摄的带电作业的变电站图像视频，对变电站图像视频并进行图像预处理； S2：根据电力文本数据和变电站图像视频数据构建变电站电力知识图谱； S3：构建基于注意力机制的实时双目立体匹配模型，基于变电站电力知识图谱，利用注意力机制对变电站电力知识图谱中的带电图像视频进行双目立体匹配；所述实时双目立体匹配模型包括注意模块和视差优化模块； 注意模块依托变电站电力知识图谱中的视频图像数据集，利用通道注意力和空间注意力模块增强图像特征，并使用残差模块提取图像帧的特征，输出是降采样图像中每个像素处的特征向量，得到注意力特征图； 视差优化模块利用得到的注意力特征图，继续使用二维卷积块进行计算，减少训练时的网络参数，使得所述实时双目立体匹配模型更轻量化，使用逐步放大视差图三步采样的方式，首先输入两张特征图，进行卷积操作，再通过残差块得到的预测结果与粗粒度视差预测相结合，最终得到高分辨率特征视差图，增加感受野，获得多尺度图像的上下文信息，提高所述实时双目立体匹配模型推理速度，满足实时性要求，同时获取高质量视差图； S4：近电安全距离检测：基于得到的高质量视差图，恢复出变电站作业人员的三维几何信息，利用三角测量计算图像中作业人员与变电设备的深度信息形成三维点云，最终实现作业人员与变电设备的距离计算； 构建变电站电力知识图谱如下： S21.首先对变电站的作业人员信息、作业现场安全要求和变电设备运行参数的文本信息进行知识抽取操作，并实现电力跨模态数据的链接； 根据输入的电力文本数据和变电站图像视频数据进行自然语言处理，包括分词、词性标注以及句法分析，选用基于学习的方式，利用序列标注后的电力文本数据，采用长短期记忆网络算法进行实体关系的自动化抽取，并利用k-means聚类算法将同一含义的实体进行合并实现实体消歧，最终以三元组形式保存数据； 对变电站图像视频数据进行标签化，将实体与关系型数据库中的变电站图像视频数据中相对应的通过关系数据库中的编号和名称链接，实现不同模态下的知识融合，形成变电站电力知识库； S22.专家对所述变电站电力知识库进行审查，按照专家审查意见进行修改完善； S23.根据完善后的变电站电力知识库，基于Neo4j图数据库可视化电力知识库，形成完整的变电站电力知识图谱。

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