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龙图腾网获悉昆明飞翔材料技术有限公司申请的专利一种脚手架护栏站立平台间隙检测球及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377707.5，技术领域涉及：G01B5/14；该发明授权一种脚手架护栏站立平台间隙检测球及检测方法是由阮焘;张志猛;董飞;杜超;田振玉设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脚手架护栏站立平台间隙检测球及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种脚手架护栏站立平台间隙检测球，包括检测球，所述检测球包括球壳，设置于所述球壳内的行走装置，所述行走装置包括设置于所述球壳内的主平台，设置于所述主平台一端的顶紧立柱和2个转向机构，通过支架设置于所述主平台另一端的行走轮组，以及驱动检测球转向的转向驱动机构和驱动所述检测球行走的行走驱动机构，所述顶紧立柱垂直设置于所述主平台的上方，所述顶紧立柱的顶部设置有顶部万向球，2个转向机构上均设置有侧万向球，所述顶部万向球、2个侧万向球和所述行走轮组均与所述球壳内壁抵接。本发明装置结构简单，使用方便、结构稳定可靠；方法简单明了；检测方便、快速、有效；结果直观、一目了然。

本发明授权一种脚手架护栏站立平台间隙检测球及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种脚手架护栏站立平台间隙检测球，其特征在于，包括检测球（1），所述检测球（1）包括球壳（2），设置于所述球壳（2）内的行走装置（3），所述行走装置（3）包括设置于所述球壳（2）内的主平台（4），设置于所述主平台（4）一端的顶紧立柱（5）和2个转向机构（6），通过支架（7）设置于所述主平台（4）另一端的行走轮组，以及驱动检测球（1）转向的转向驱动机构（9）和驱动所述检测球（1）行走的行走驱动机构（10），所述顶紧立柱（5）垂直设置于所述主平台（4）的上方，所述顶紧立柱（5）的顶部设置有顶部万向球（11），2个所述转向机构（6）分别设置于所述主平台（4）的两侧，2个转向机构（6）上均设置有侧万向球（12），所述顶部万向球（11）、2个侧万向球（12）和所述行走轮组（8）均与所述球壳（2）内壁抵接； 所述顶紧立柱（5）包括上支撑管（13），插设于所述上支撑管（13）内的下支撑杆，所述下支撑杆（14）的顶部设置有下支柱（15），所述上支撑管（13）内滑动设置有上支柱（16），所述上支柱（16）和所述下支柱（15）上套设有弹簧（17），所述上支柱（16）上设置有环形凸台（18），所述弹簧（17）限位于所述环形凸台（18）与所述下支撑杆（14）之间；所述上支撑管（13）的顶部设置有中心孔（19），所述上支柱（16）穿过所述中心孔（19）后设置所述顶部万向球（11）； 所述转向机构（6）包括固定设置于所述主平台（4）侧壁上的安装架（23），通过销轴一（24）铰接于所述安装架（23）上的转向架（25），所述侧万向球（12）设置于所述转向架（25）上； 所述转向驱动机构（9）包括连接2个转向架（25）的连杆（27），设置于所述连杆（27）上的齿条（28），以及通过第一齿轮（29）驱动所述齿条（28）滑动的转向电机（30），所述第一齿轮（29）与所述齿条（28）啮合连接，所述连杆（27）的两端分别与相对应的转向架（25）通过销轴二（26）铰接； 所述行走轮组（8）包括固定设置于所述支架（7）上的2个侧板（31），转动设置于2个侧板（31）上的轮轴（32），固定设置于所述轮轴（32）上的行走轮（33），所述行走轮（33）设置于两个侧板（31）之间，且与所述球壳（2）内壁抵接。

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