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龙图腾网获悉沈阳机床股份有限公司申请的专利一种球头销加工数控机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332387.1，技术领域涉及：B23Q1/70；该发明授权一种球头销加工数控机床是由刘洪强;张荣磊;卢成斌;刘明治;汪宗泉;张洪钧;张宝;赵伟;程健;牟永凯;战福操;霍洪旭;王茂宁;曲炎;王萌;于铎;宋锦江;白雅静设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球头销加工数控机床在说明书摘要公布了：本发明涉及一种球头销加工数控机床，在床身上表面分别设有主轴箱、刀架滑鞍总成、尾座滑移装置和B轴U轴机构；主轴箱固定连接在床身上，尾座滑移装置通过W轴传动系统与床身滑动连接，工件夹持在主轴箱的液压卡盘与尾座顶尖之间；B轴U轴机构位于工件外周一侧，且B轴U轴机构通过B轴滑鞍总成与床身连接，B轴滑鞍总成沿X2方向移动，B轴U轴机构的旋转轴线垂直于电主轴的旋转轴线；工件的另一端设有刀具，刀具通过刀架滑鞍总成通过Z1轴传动系统沿Z1方向横向移动。该球头销加工数控机床合理布局，结构紧凑，一次装卡可完成球头销的多序加工，满足汽车等相关行业对球头销类零件的加工要求，大幅提高加工效率。

本发明授权一种球头销加工数控机床在权利要求书中公布了：1.一种球头销加工数控机床，其特征在于：在床身（1）上表面分别设有主轴箱（2）、刀架滑鞍总成（3）、尾座滑移装置（5）和B轴U轴机构（6）；主轴箱（2）固定连接在床身（1）上，主轴箱（2）内的电主轴连接液压卡盘（10）；尾座滑移装置（5）通过W轴传动系统与床身（1）滑动连接，且尾座滑移装置（5）的尾座顶尖与主轴箱（2）的电主轴同轴设置，且尾座滑移装置（5）沿平行于电主轴轴线的W轴方向移动，工件夹持在液压卡盘（10）与尾座顶尖之间；B轴U轴机构（6）位于工件外周一侧，且B轴U轴机构（6）通过B轴滑鞍总成（4）与床身（1）连接，B轴滑鞍总成（4）沿X2方向移动，B轴U轴机构（6）的旋转轴线垂直于电主轴的旋转轴线；工件的另一端设有刀具，刀具连接在刀架滑鞍总成（3）上，并通过Z1轴传动系统沿Z1方向横向移动，同时刀具在刀架滑鞍总成（3）上沿X1方向斜向移动；所述的B轴滑鞍总成（4）包括X2轴传动系统（4-1）和Z2轴传动系统（4-2）；其中Z2轴传动系统（4-2）与床身（1）连接，Z2轴传动系统（4-2）的运行方向平行于电主轴的轴线方向；X2轴传动系统（4-1）位于Z2轴传动系统（4-2）上方，并与Z2轴传动系统（4-2）的滑块连接，X2轴传动系统（4-1）的运行方向垂直于Z2轴传动系统（4-2），X2轴传动系统（4-1）的滑块连接B轴U轴机构（6）；所述的刀架滑鞍总成（3）包括Z1轴传动系统（3-1）和X1轴传动系统（3-2）；Z1轴传动系统（3-1）的运行方向平行于主轴的轴线方向；在Z1轴传动系统（3-1）的滑块上连接刀架滑鞍（3-3），刀架滑鞍（3-3）通过X1轴传动系统（3-2）带动刀架（3-4）在刀架滑鞍（3-3）表面沿X1方向斜向移动；所述的B轴U轴机构（6）结构为：在主箱体（6-9）的上方设有B轴伺服电机（6-1），主箱体（6-9）的前方设有刀具座（6-13），主箱体（6-9）的后端设有U轴电机（6-14），在主箱体（6-9）内通过轴承支撑主轴（6-5）；其中B轴伺服电机（6-1）通过B轴旋转传动装置与主轴（6-5）连接，主轴（6-5）前端外圆周设有前基座（6-25）和后基座（6-26），后基座（6-26）通过直线导轨（6-24）连接前基座（6-25），刀具座（6-13）设置在前基座（6-25）上；主轴（6-5）为空心结构，在内腔设有拉杆（6-18），拉杆（6-18）的前端设有拉块（6-19），拉杆（6-18）的后端通过U轴直线传动装置与U轴电机（6-14）连接；在拉块（6-19）的两侧设有斜齿条I（6-20），在刀具座（6-13）的对应位置设有斜齿条II（6-21），斜齿条II（6-21）与斜齿条I（6-20）配合传动。

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