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龙图腾网获悉成都清正公路工程试验检测有限公司;成都大亦科技有限公司;中测工程勘察设计院有限公司申请的专利一种用于工程测量的自动测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319971.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种用于工程测量的自动测量系统是由李跃伟;唐海燕;罗宇柱;李向伟;马小锋设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工程测量的自动测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工程测量的自动测量系统，涉及工程测量设备技术领域。本发明包括测点设备、若干标靶和数据处理设备；所述测点设备包括激光测距仪、转台、激光测距仪控制模块、转台控制模块、驱动转台转动的驱动模块和数据传输模块；标靶被激光测距仪扫描的外形轮廓具有特定的几何轮廓，该特定的几何轮廓是指，在该几何轮廓中具有唯一几何特征点；所述数据处理设备以激光测距仪的中心为原点建立坐标系，向转台控制模块下发转动控制指令，向激光测距仪控制模块下发测量控制指令。本发明自动化程度高，设备成本较低，有利于边坡、隧道、地铁和大坝等构筑物的长期野外监测，大大降低了监测成本。

本发明授权一种用于工程测量的自动测量系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工程测量的自动测量系统，该自动测量系统包括测点设备、若干标靶和数据处理设备；其特征在于： 所述测点设备包括激光测距仪、转台、激光测距仪控制模块、转台控制模块、驱动转台转动的驱动模块和数据传输模块；所述激光测距仪装配在转台上；所述转台与驱动模块相连，驱动模块与转台控制模块相连，激光测距仪与激光测距仪控制模块相连，所述激光测距仪控制模块和转台控制模块均通过数据传输模块与数据处理设备建立通讯连接； 标靶被激光测距仪扫描的外形轮廓具有特定的几何轮廓，该特定的几何轮廓是指，在该几何轮廓中具有唯一几何特征点； 所述数据处理设备以激光测距仪的中心为原点建立坐标系，向转台控制模块下发转动控制指令，向激光测距仪控制模块下发测量控制指令； 所述转动控制指令包括控制驱动模块驱动转台以设定角度间隔沿一个方向圆周转动； 所述测量控制指令包括控制激光测距仪随着转台的转动对待测目标点上的标靶进行逐点扫描测量，完成一个待测目标点标靶的扫描得到该待测目标点标靶的点云数据集； 数据处理设备对激光测距仪扫描得到的某一待测目标点的标靶的点云数据集进行拟合，拟合出该点云数据集呈现的几何轮廓和几何轮廓函数，并根据几何轮廓函数计算出该几何轮廓的唯一几何特征点，并将计算得到的唯一几何特征点的坐标信息作为待测目标点的坐标信息； 数据处理设备在激光测距仪完成其扫描范围内所有待测目标点的扫描后，根据每个待测目标点的坐标信息计算任一待测目标点与其他待测目标点之间的距离，形成待测目标点距离矩阵；并将待测目标点距离矩阵与数据处理设备中的已知实际坐标信息的N个基准测量点所形成的基准距离矩阵对比，其中N≥3；找到待测目标点距离矩阵中与基准距离矩阵相同的数据，从而确定与N个测量基准点对应的N个待测目标点；根据与N个测量基准点对应的N个待测目标点在建立的坐标系下的坐标信息，得到N个测量基准点在建立的坐标系下的坐标信息，从而确定出实际坐标与坐标系中坐标的转换关系；根据坐标的转换关系，计算得到激光测距仪扫描范围内其他待测目标点的实际坐标。

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