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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种用于动植物识别的无人机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282610.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种用于动植物识别的无人机及其工作方法是由万朵;史润苗;杨慧程;邱钦宇;陈林飞;姜衍设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于动植物识别的无人机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于动植物识别的无人机及其工作方法，属于无人机技术领域。解决了无人机识别动植物时间长、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、图像采集；步骤二、图片信息预处理；步骤三、图像识别；步骤四、轮廓识别；步骤五、数据比对；步骤六、报警；用于动植物识别的无人机，包括无人机机体；无人机机体下方设置有图像采集结构。本发明的有益效果为：有效提高了动植物识别的高效性和准确性，可以利用热像仪和高清摄像结合，提升了动植物追踪过程中的识别精准度。

本发明授权一种用于动植物识别的无人机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于动植物识别的无人机的工作方法，其特征在于，包括无人机机体1；所述无人机机体1下方设置有图像采集结构2； 所述图像采集结构2包括可旋转相机支撑架21以及云台摄像机22；所述可旋转相机支撑架21连接在图像采集结构2下方，所述云台摄像机22连接在可旋转相机支撑架21下方； 工作方法，包括以下步骤： 步骤一、图像采集；通过图像采集模块用来采集热成像和高清摄像头的拍摄图片，在不同角度对识别区域拍摄； 步骤二、图片信息预处理；对于形成的图片信息进行预处理：通过图像预处理模块，根据图像位置属性进行图像分组，以热成像与高清图片的同时刻相似视角分组，处理图片，使热成像和高清图片的空间分辨相似，使热成像和高清图片的像元大小、像解率和视场角相似；热成像根据接收到的热辐射能量的不同，将暖对象与无生命的背景对象区分开，对暖对象进行编码；利用第一通道：将编码的暖对象与摄像头拍摄的高清图片自动比对，根据编码，先把目标物与背景物分离出来； 步骤三、图像识别；将步骤二中处理后的图像分为有特征提取部分和无图像提取部分；若有特征提取部分，则获取模式特征以及神经网络分类能力来识别目标图像，将识别后的结果与信息库中的录入图片，算出重合度，提交结果； 步骤四、轮廓识别；根据轮廓进行比对，若是像元小于像元可进行比对的最小值，比对困难，则同比例放大； 对比轮廓重合度，若轮廓重合度大于80%，则将目标信息打包发送，产生报警，并进行关联追踪录像； 若轮廓重合度小于80%，将热成像中的目标物放入图片中的对应场景中； 若未遮掩部分重合度大于80%，则将目标信息打包发送，产生报警，并进行关联追踪录像； 若轮廓重合度继续小于80%，对象完全被遮掩，则进入第二通道，进行人工比对，并根据指令进一步拍摄物体周围； 步骤五、数据比对；通过外貌识别以及行为识别，将视频慢动作处理，分析动物行为，与动植物信息库中的习性对比； 其次，通过周围环境识别，将拍摄的周围环境与信息库中的动植物栖息地进行比较；此时识别率若达到90%的则自动归类，若低于90%的则上传人工识别； 步骤六、报警；将编码的暖对象物体归类，若发现有遗漏，产生报警。

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