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龙图腾网获悉衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司申请的专利自填式母粉智能送料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211277151.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权自填式母粉智能送料系统及方法是由唐勇;曾巧异;王军设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自填式母粉智能送料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了自填式母粉智能送料系统及方法，其包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，西林送料机构和母液瓶送料机构安装在固定座板上，且西林送料机构和母液瓶送料机构分别可以相对固定座板平行滑动，西林送料机构和母液瓶送料机构分别电性连接上位机；西林送料机构包括西林盒组件和西林瓶输送组件，母液瓶送料机构包括母液定位组件、母液治具组件和母液驱动组件。通过西林瓶输送组件将西林瓶运输离开西林盒组件下方区域，通过母液治具组件将母液瓶运输离开母液定位组件下方区域。上位机分别控制西林送料机构和母液瓶送料机构，确保西林瓶治具运输的西林瓶和治具座板运输的母液瓶始终保持在相同位置，便于后续工序拿取西林瓶和母液瓶。

本发明授权自填式母粉智能送料系统及方法在权利要求书中公布了：1.自填式母粉智能送料系统，其特征在于：包括西林送料机构、母液瓶送料机构和固定座板，所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构安装在所述固定座板上，且所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构分别可以相对所述固定座板平行滑动，所述西林送料机构和所述母液瓶送料机构分别电性连接上位机； 所述西林送料机构，包括用于批量存放西林瓶的西林盒组件以及用于将所述西林盒组件内的西林瓶进行水平运输的西林瓶输送组件； 所述母液瓶送料机构，包括用于批量存放母液瓶的母液定位组件以及用于定位母液瓶的母液治具组件以及用于将完成定位后的母液瓶进行水平运输的母液驱动组件； 所述西林盒组件安装在西林盒支架上，所述西林盒组件可滑动地设置在西林盒支架 上，所述西林瓶输送组件通过导轨与所述固定座板水平滑动，且所述西林瓶输送组件放置在所述西林盒支架远离所述西林盒组件的一侧； 所述母液定位组件安装在所述固定座板上且靠近所述西林送料机构一侧，所述母液定位组件底部设有开放式空腔，所述母液治具组件和所述母液驱动组件放置在所述母液定位组件底部的空腔内，所述母液治具组件通过导轨安装在所述母液驱动组件顶部，所述母液驱动组件安装在所述固定座板上，所述母液治具组件和所述母液定位组件可以相对滑动； 所述西林盒组件包括西林盒壳体、西林盒挡板、西林盒顶块，所述西林盒壳体内腔设置多个西林瓶导向槽，所述西林瓶导向槽排列设置，且所述西林瓶导向槽顶端设置西林瓶进料口，所述西林瓶导向槽底部设置西林瓶出料口； 所述西林盒挡板和所述西林盒顶块弹性连接且安装在所述西林盒壳体底部，所述西林盒顶块的收缩和展开带动所述西林盒挡板相对所述西林盒壳体相对滑动，使所述西林盒挡板完成西林瓶进料口的开合切换； 所述西林盒支架顶部设置导槽，所述西林盒组件通过导槽安装在所述西林盒支架上，所述西林盒支架对应西林瓶出料口位置设置开口，所述西林盒壳体内腔的西林瓶可以通过该开口垂直进入西林瓶安装槽内，且所述西林盒支架在该开口的位置对应安装光电传感器； 所述西林盒支架下方设置有安装在所述固定座板的推块组件，所述推块组件通过导轨与所述固定座板滑动连接，且所述推块组件通过丝杆连接第二电机，所述推块组件顶部设置推杆，所述推杆贯穿所述西林盒支架连接所述西林盒顶块，所述推块组件沿着其连接的导轨方向水平移动时带动所述西林盒顶块同步移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司，其通讯地址为：湖南省衡阳市雁峰区衡山科学城红树林研发创新区A1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。