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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院申请的专利无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211252278.9，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机是由吴可;杨超;张义超;冯永青;邢文涛;韩记伟;张书宇设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机，可以应用于无人机技术领域。该方法包括：将无人机的当前位置的经纬度坐标转换为高斯坐标；确定无人机在飞行区域内的目标禁飞区，其中，目标禁飞区的区域为多条第一线段首尾顺次相接组成的多边形；根据无人机的高斯坐标从多条第一线段中确定目标第一线段，其中，无人机的高斯坐标的纵坐标在目标第一线段的两个端点的纵坐标之间；确定第一射线与目标第一线段的交点数量，其中，第一射线为以无人机的坐标点为端点、x轴正方向为射线方向生成的；在交点数量为奇数的情况下，确定无人机的当前位置位于目标禁飞区；基于无人机的当前位置，发出告警信息。

本发明授权无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机禁飞区告警方法，包括： 将无人机的当前位置的经纬度坐标转换为高斯坐标； 确定所述无人机在飞行区域内的目标禁飞区，其中，所述目标禁飞区的区域为多条第一线段首尾顺次相接组成的多边形； 根据所述无人机的高斯坐标从多条所述第一线段中确定目标第一线段，其中，所述无人机的高斯坐标的纵坐标在所述目标第一线段的两个端点的纵坐标之间； 确定第一射线与所述目标第一线段的交点数量，其中，所述第一射线为以所述无人机的坐标点为端点、x轴正方向为射线方向生成的； 在所述交点数量为奇数的情况下，确定所述无人机的所述当前位置位于所述目标禁飞区； 基于所述无人机的所述当前位置，发出告警信息； 其中，所述确定第一射线与所述目标第一线段的交点数量，包括： 确定所述目标第一线段的第一端点与所述无人机的坐标点所在的直线的第一斜率，其中，所述第一端点的纵坐标小于所述无人机的纵坐标； 确定所述目标第一线段所在的直线的第二斜率； 在所述第一斜率大于所述第二斜率的情况下，确定所述第一射线与所述目标第一线段有交点； 基于所述交点，确定以所述无人机的坐标点为端点、x轴为射线方向的第一射线，与所述目标第一线段的交点数量； 所述确定无人机在飞行区域内的目标禁飞区，包括： 获取所述无人机所在区域的禁飞区； 确定所述禁飞区的最小外接矩形； 基于所述无人机与所述最小外接矩形中全部顶点的距离，从所述禁飞区中确定所述目标禁飞区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区王舍人街道工业北路44号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。