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龙图腾网获悉宜昌经纬纺机有限公司申请的专利全流程自动化上下料及物流系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251289.5，技术领域涉及：D01H9/00；该发明授权全流程自动化上下料及物流系统是由聂俭;张丕华;张明;张炎威;吴磊;颜宇超;李永明;张龙飞;吕卿青;杨华年设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本全流程自动化上下料及物流系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，包括外纱准备区、内纱准备区、织布区和空中输送轨道；外纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的外纱主线轨道将外纱卷装输送至捻线区的捻线机的外纱支线轨道；内纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的内纱主线轨道将内纱卷装输送至捻线区的捻线机的内纱支线轨道；捻线区用输送车组通过空中输送轨道的成品纱主线轨道将成品纱输送至织布区的成品纱上纱轨道。本发明能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装、内纱卷装和成品纱卷装，操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率提高280%以上。

本发明授权全流程自动化上下料及物流系统在权利要求书中公布了：1.一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：包括外纱准备区（1）、内纱准备区（2）、织布区（7）和空中输送轨道（3）； 外纱准备区（1）用输送车组（25）通过空中输送轨道（3）的外纱主线轨道（302）将外纱卷装（47）输送至捻线区（5）的捻线机（8）的外纱支线轨道（12）； 内纱准备区（2）用输送车组（25）通过空中输送轨道（3）的内纱主线轨道（303）将内纱卷装（48）输送至捻线区（5）的捻线机（8）的内纱支线轨道（13）； 输送车组（25）包括用于输送外纱卷装（47）的外纱座式悬挂车组（46），外纱座式悬挂车组（46）中的一个单元结构为：铰接连杆（452）用于互相各个单元之间铰接连接，铰接连杆（452）设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在轨道中，铰接连杆（452）的下方与外纱悬挂架（461）固定连接，外纱悬挂架（461）与盘状的外纱座（462）连接，外纱座（462）倾斜布置，外纱座（462）上设有用于安装外纱卷装（47）柱状结构； 外纱支线轨道（12）位于捻线机（8）的机架（10）两侧，在机架（10）上设有外纱导轨（101），外纱座（462）上设有外纱导轮（464），当外纱座式悬挂车组（46）运动到捻线机（8）的位置时，外纱导轮（464）进入到外纱导轨（101）中，将外纱座式悬挂车组（46）的外纱座（462）托起保持倾斜的状态； 输送车组（25）运行到捻线机（8）对应工位时，则构成捻线机（8）的移动托架（11），移动托架（11）用于装载外纱卷装（47）进行捻线操作； 在与机架（10）对应的内纱支线轨道（13）设有可升降的内纱支线轨道升降段（131），用于使输送内纱卷装（48）的输送车组（25）整体升降； 内纱支线轨道升降段（131）与升降导轮（38）固定连接，支撑框架（36）和机架（10）上设有升降导轨（39），升降导轮（38）与升降导轨（39）滑动连接，内纱支线轨道升降段（131）两侧的内纱支线轨道（13）上设有导向限位块（132），保证内纱支线轨道升降段（131）升起到最高位时与两侧的内纱支线轨道（13）对齐。

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