安徽江淮汽车集团股份有限公司程路庭获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利选换挡执行机构电磁铁运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230932.6，技术领域涉及：F16H61/00；该发明授权选换挡执行机构电磁铁运动控制方法是由程路庭;张友皇;王烨;张盼盼;祁稳;尹良杰设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本选换挡执行机构电磁铁运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种选换挡执行机构电磁铁运动控制方法，本发明的主要设计构思在于，根据驾驶员意图得到选换挡机构中的电磁铁的目标位置，并结合当前位置规划出电磁铁的运动路径，将运动路径与期望的最大允许移动时间、当前时刻及先匀加速、后匀减速的电磁铁运动模式相结合，准确计算出用于驱动电磁铁的加速度和减速度，从而控制驱动力，使电磁铁在期望时间内调整到相应的目标位置，可靠实现车辆的选换挡功能，尤其为选换挡机构的控制时效性提供了可靠保障。
本发明授权选换挡执行机构电磁铁运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种选换挡执行机构电磁铁运动控制方法，其特征在于，包括： 根据驾驶员期望挡位，得到选换挡机构中的电磁铁的目标位置； 根据所述目标位置以及电磁铁的当前位置，计算电磁铁的运动路径； 结合所述运动路径、预设的期望移动时间、持续获取的当前时间以及预设的电磁铁运动模式，求取用于驱动电磁铁的加速度和减速度；其中，所述电磁铁运动模式包括在先的匀加速阶段以及在后的匀减速阶段； 在得到所述加速度和所述减速度后，驱动电磁铁移动到所述目标位置； 所述控制方法还包括： 获取在匀加速阶段和匀减速阶段与时序相关的实时规划位移以及对应的规划时间； 基于电磁铁在移动过程中的实时状态以及预设的触发条件，动态调节所述加速度和或所述减速度，其中所述触发条件包括：基于电磁铁的当前实际位移与所述实时规划位移的距离偏差关系；和或，基于电磁铁到达所述实时规划位移的时间与所述规划时间的时间偏差关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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