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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种航天器轨道的自适应变参数计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230542.9，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权一种航天器轨道的自适应变参数计算方法是由代洪华;张哲;冯浩阳;汪雪川;王昌涛设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器轨道的自适应变参数计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器轨道的自适应变参数计算方法，属于航空航天技术领域，选定总计算区间内的配点个数上界，以配点数上界作为计算配点数使用配点反馈迭代法进行迭代计算；依据迭代计算误差情况划分区间并确定各子区间配点个数；在轨道未达到目标精度的子区间内使用最新确定的步长及配点个数作为配点反馈迭代法计算参数进行迭代计算；依据各子区间内迭代误差变化情况，确定各子区间是否需要进一步划分以及是否进行下一子区间的迭代计算，并执行相应的区间划分操作或继续计算操作，重复上述过程直至全部子区间内的估计轨道均达到目标精度。本发明采用估计轨道位置状态的二阶导数作为配点反馈迭代法计算参数确定依据，为航天器轨道预测提供了一种可自适应选定计算参数的高效率计算方法。

本发明授权一种航天器轨道的自适应变参数计算方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器轨道的自适应变参数计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、以待解算轨道的时间区间的配点数上界作为计算配点数，根据计算配点数对应的配点时刻向量确定轨道参数估计值； 步骤2、根据计算配点数对应的配点时刻向量构建切比雪夫基函数方阵，并结合配点迭代法对航天器在各个配点时刻的轨道参数估计值进行迭代修正，得到修正后各个配点时刻的轨道参数； 步骤3、计算相邻两次迭代修正后的航天器在各配点时刻的轨道参数的差值向量二范数，当差值向量二范数小于期望误差，得到当前时间区间的轨道参数； 当差值向量二范数大于期望误差，且误差连续上升次数计数变量大于误差上升次数上限，得到当前区间的预估轨道参数，根据预估轨道参数的发散状态，调整当前区间的配点数，根据调整后的配点数及对应的配点时刻向量和切比雪夫基函数方阵重复步骤3对预估轨道参数更新，直至差值向量二范数小于设定值，得到当前时间区间的轨道参数； 步骤4：确定当前区间是否为最后一个时间区间，若不是最后一个时间区间，重复步骤2和3，计算下一时间区间的航天器轨道参数，直至完成所有时间区间的轨道参数计算，得到整个待解算时间区间的航天器轨道参数。

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