苏州浪潮智能科技有限公司龚湛获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利道路对象的检测方法和装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115527186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211202848.3,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权道路对象的检测方法和装置、存储介质及电子装置是由龚湛设计研发完成,并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路对象的检测方法和装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种道路对象的检测方法和装置、存储介质及电子装置,其中,该道路对象的检测方法包括:获取目标点云模型识别目标训练样本得到的第一识别结果;使用标注了第一识别结果的目标训练样本训练初始摄像模型,得到目标摄像模型;通过目标摄像模型检测目标图像数据中所展示的携带了目标空间信息的目标道路对象。通过本申请,解决了道路对象的检测精确度较低的问题,进而达到了提高道路对象的检测精确度的技术效果。
本发明授权道路对象的检测方法和装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了:1.一种道路对象的检测方法,其特征在于,包括: 获取目标点云模型识别目标训练样本得到的第一识别结果,其中,所述目标点云模型用于从输入的点云数据中识别出携带了空间信息的道路对象,所述第一识别结果用于表征所述目标训练样本中所展示的携带了参考空间信息的参考道路对象,所述参考空间信息用于指示所述参考道路对象在空间中的位置和运动状态; 使用标注了所述第一识别结果的所述目标训练样本训练初始摄像模型,得到目标摄像模型; 通过所述目标摄像模型检测目标图像数据中所展示的携带了目标空间信息的目标道路对象; 其中,所述使用标注了所述第一识别结果的所述目标训练样本训练初始摄像模型,得到目标摄像模型,包括:获取所述初始摄像模型对所述目标训练样本识别得到的第二识别结果;根据所述第一识别结果与所述第二识别结果之间的差异度调整所述初始摄像模型中目标网络层的模型参数,直至所述第二识别结果与所述第一识别结果所述差异度小于差异度阈值,得到所述目标摄像模型。
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