浙江三一装备有限公司郭松获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利臂架落臂的控制方法、装置、设备、存储介质及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211193820.8，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权臂架落臂的控制方法、装置、设备、存储介质及作业机械是由郭松;谢军设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本臂架落臂的控制方法、装置、设备、存储介质及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种臂架落臂的控制方法、装置、设备、存储介质及作业机械，方法包括在控制臂架的主臂下降且控制臂架的副臂提升时，确定防后倾装置是否处于入槽状态；若防后倾装置处于入槽状态，则控制主臂停止下降且控制副臂下降；在控制主臂停止下降且控制副臂下降时，确定防后倾装置是否处于出槽状态；通过检测防后倾装置的入槽状态和出槽状态，使得只有在确定防后倾装置处于出槽状态时，才控制主臂和副臂的进一步下降，有效地防止了防后倾装置对副臂造成损坏，与人工观察的方式相比，更能够保证检测的准确度，更好地实现对臂架的安全控制。
本发明授权臂架落臂的控制方法、装置、设备、存储介质及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种臂架落臂的控制方法，其特征在于，包括： 在控制所述臂架的主臂下降且控制所述臂架的副臂提升时，确定防后倾装置是否处于入槽状态； 若所述防后倾装置处于入槽状态，则控制所述主臂停止下降且控制所述副臂下降； 在所述控制所述主臂停止下降且控制所述副臂下降时，确定所述防后倾装置是否处于出槽状态； 若所述防后倾装置处于出槽状态，则控制副臂提升且控制主臂下降，直至主臂和副臂下降到目标位置； 所述确定所述防后倾装置是否处于出槽状态，包括： 在所述控制所述主臂停止下降且控制所述副臂下降时，检测所述臂架的前桅杆与水平面的角度变化值； 当所述角度变化值等于第二预设角度时，确定所述防后倾装置处于出槽状态； 所述检测所述臂架的前桅杆与水平面的角度变化值，包括： 通过角度传感器检测所述副臂下降前臂架的前桅杆与水平面的第二夹角； 在所述副臂下降时，通过所述角度传感器实时检测所述臂架的前桅杆与水平面的第三夹角； 比较所述第二夹角和所述第三夹角，得到角度变化值。
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