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青量科技(深圳)有限公司孙蕴晨获国家专利权

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龙图腾网获悉青量科技(深圳)有限公司申请的专利绝对角度测量方法和光电编码器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115597638B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211184555.7,技术领域涉及:G01D5/347;该发明授权绝对角度测量方法和光电编码器是由孙蕴晨设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

绝对角度测量方法和光电编码器在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种绝对角度测量方法和光电编码器,该方法包括:获取光电编码器的光栅码盘上的编码图案,编码图案携带有基于M序列对绝对角度进行编码的编码信息;采用译码反馈函数对编码图案的编码信息进行译码计算,并记录译码计算次数;根据译码计算次数和预设的绝对角度编码分辨率进行乘积运算,得到绝对角度值。本申请实施例通过采用M序列对绝对角度进行编码,在编码的过程中引入反馈函数,编码每向后移动一位便得到一个新编码,在绝对角度测量方面具有一定的优势,可以按照需求选择不同级数的反馈移位寄存器,实现不同分辨率的测量需求,级数越高,分辨率则越高,可以有效提高绝对角度的测量精度,实现高分辨率的测量。

本发明授权绝对角度测量方法和光电编码器在权利要求书中公布了:1.一种绝对角度测量方法,其特征在于,用于光电编码器,包括: 获取所述光电编码器的光栅码盘上的编码图案,所述编码图案携带有基于M序列对绝对角度进行编码的编码信息;所述M序列基于N级移位寄存器的目标寄存器在接收到时钟信号后执行反馈运算得到的反馈值进行确定; 采用译码反馈函数对所述编码图案的编码信息进行译码计算,并记录译码计算次数;其中,根据所述N级移位寄存器的目标寄存器在接收到时钟信号后执行反馈运算时采用的编码反馈函数,确定译码反馈函数;采用译码反馈函数对所述编码图案的M序列编码信息进行迭代译码计算,得到译码序列;在所述译码序列与预设的零位编码一致时,记录译码计算次数; 根据所述译码计算次数和预设的绝对角度编码分辨率,计算绝对角度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人青量科技(深圳)有限公司,其通讯地址为:518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园B座2204;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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