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龙图腾网获悉重庆紫光华山智安科技有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211174875.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由刘京;汪昊设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标跟踪技术领域，提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。通过获取当前视频帧和由目标在前一视频帧中的位置和尺度计算得到当前视频帧的模板参数；从预设的尺度调整系数集中选取多个尺度调整系数组；根据每个尺度调整系数组、以及目标在前一视频帧中的位置和尺度，在当前视频帧中获取每个尺度调整系数组对应的候选区域，并进行特征提取得到每个目标特征矩阵，根据每个目标特征矩阵与当前视频帧的模板参数计算响应值，得到每个尺度调整系数组对应的响应值；将最大响应值所对应的尺度调整系数组作为当前视频帧的最佳尺度调整系数组并获得目标在当前视频帧中的位置和尺度，以对目标进行跟踪。提高了目标跟踪的稳定性和准确性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前视频帧以及所述当前视频帧的模板参数，其中所述当前视频帧的模板参数是根据目标在前一视频帧中的位置和尺度计算得到的； 从预设的尺度调整系数集中选取多个尺度调整系数组； 根据每个所述尺度调整系数组、以及所述目标在所述前一视频帧中的位置和尺度，在所述当前视频帧中获取每个所述尺度调整系数组对应的候选区域； 对每个所述候选区域进行特征提取得到每个目标特征矩阵，并根据每个所述目标特征矩阵与所述当前视频帧的模板参数计算响应值，得到每个所述尺度调整系数组对应的响应值；所述响应值表示所述候选区域与所述目标在所述前一视频帧中的区域的相似度； 将最大响应值所对应的尺度调整系数组作为所述当前视频帧的最佳尺度调整系数组，并根据所述最佳尺度调整系数组获得所述目标在所述当前视频帧中的位置和尺度，以对所述目标进行跟踪； 所述尺度调整系数集包括宽度系数序列和高度系数序列，所述宽度系数序列包括设定数目个宽度调整系数，所述高度系数序列包括设定数目个高度调整系数； 所述从预设的尺度调整系数集中选取多个尺度调整系数组的步骤，包括： 获取所述前一视频帧的最佳尺度调整系数组，得到目标宽度调整系数和目标高度调整系数； 根据第一预设规则和所述目标宽度调整系数，从所述宽度系数序列中选取多个候选宽度调整系数；其中，第一预设规则表示根据所述目标宽度调整系数和全部宽度调整系数的中位数的大小关系，选择候选宽度调整系数的规则； 根据第二预设规则和所述目标高度调整系数，从所述高度系数序列中选取多个候选高度调整系数；其中，第二预设规则表示根据所述目标高度调整系数和全部高度调整系数的中位数的大小关系，选择候选高度调整系数的规则； 将每个所述候选宽度调整系数与每个所述候选高度调整系数进行组合，得到每个所述尺度调整系数组，一个所述尺度调整系数组包括一个所述候选宽度调整系数和一个所述候选高度调整系数。

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