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龙图腾网获悉江苏金珹智能储存设备有限公司申请的专利一种用于仓储货架的上、下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173017.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种用于仓储货架的上、下料装置是由王爱明;陈耀艳设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仓储货架的上、下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储上、下料设备技术领域，尤其是一种用于仓储货架的上、下料装置，包括主货架、固定在主货架上用于摆放货物的横向支撑梁、图像识别模组、平移电机、翻转撑杆、驱动带模组、伸缩撑杆和旋转调节电机。本发明的一种用于仓储货架的上、下料装置采用前置滑轨对外部调节座进行滑动导向，外部调节座上表面活动装配有外部安装图像识别模组、翻转撑杆、驱动带模组和伸缩撑杆的顶部调节座，可以对整个横向支撑梁上的货物进行上、下料操作，操作范围广泛，稳定性高，便于收纳；采用翻转撑杆和伸缩撑杆对驱动带模组进行控制，可以快速对不同位置的货物底部进行抬升分离操作，驱动效率大大提升。

本发明授权一种用于仓储货架的上、下料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于仓储货架的上、下料装置，包括主货架（1）、固定在主货架（1）上用于摆放货物的横向支撑梁（2）、图像识别模组（3）、平移电机（4）、翻转撑杆（5）、驱动带模组（6）、伸缩撑杆（7）和旋转调节电机（8），其特征是：所述横向支撑梁（2）外侧面上螺栓固定有前置滑轨（9），所述前置滑轨（9）外侧滑动装配有用于安装平移电机（4）和旋转调节电机（8）的外部调节座（10），所述外部调节座（10）上表面活动装配有由旋转调节电机（8）控制的顶部调节座（11），所述顶部调节座（11）上开设有用于安装图像识别模组（3）、翻转撑杆（5）、驱动带模组（6）和伸缩撑杆（7）的顶部收纳槽（12）； 所述驱动带模组（6）包括活动装配在顶部收纳槽（12）内部的内部装配框（19）、活动装配在内部装配框（19）内的从动辊筒（20）、主动辊筒（21）和柔性输送带机构（22），所述内部装配框（19）两侧壁上活动装配有用于滑动装配的侧置导向支架（23），顶部收纳槽（12）内侧面上对称开设有与侧置导向支架（23）相配合的侧置导向滑槽（24），所述内部装配框（19）通过侧置导向支架（23）插入侧置导向滑槽（24）内部与顶部收纳槽（12）活动装配； 所述侧置导向支架（23）下端固定连接有U型结构底部导向框（25），底部导向框（25）内底面上固定连接有与伸缩撑杆（7）相配合的内螺纹调节管（26），所述底部导向框（25）内底面上具有用于活动装配翻转撑杆（5）的底部装配支架，所述伸缩撑杆（7）通过外部固定座固定安装在顶部收纳槽（12）内底面上，所述内部装配框（19）内部具有用于活动装配翻转撑杆（5）的U型结构内部控制框（27）； 所述横向支撑梁（2）上表面开设有多个与驱动带模组（6）相配合的分离控制凹槽（28）。

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