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龙图腾网获悉中科美菱低温科技股份有限公司申请的专利直线往复式高效率冻存管转移模组及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168267.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权直线往复式高效率冻存管转移模组及方法是由崔争第;张南;陈玉凯;安玮多;吕曼曼;李月设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线往复式高效率冻存管转移模组及方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种直线往复式高效率冻存管转移模组及方法，涉及样本存取领域。旨在缓解冻存管挑取转移效率很低的问题。直线往复式高效率冻存管转移模组包括平台、第一驱动装置、第一限位卡盘、第二驱动装置、第二限位卡盘、第三驱动装置、第一夹取机构以及第二夹取机构；第一夹取机构以及第二夹取机构沿Y方向作相反方向的移动，第一夹取机构与第二夹取机构用于交替夹取目标冻存盒上的冻存管以及将夹取的冻存管插入空冻存盒内。直线往复式高效率冻存管转移方法采用上述的模组实施。第一夹取机构夹取冻存管时，第二夹取机构放下冻存管；第二夹取机构夹取冻存管时，第一夹取机构放下冻存管，取管与放管同时进行，提高了冻存管的转移效率。

本发明授权直线往复式高效率冻存管转移模组及方法在权利要求书中公布了：1.一种直线往复式高效率冻存管转移模组，其特征在于，包括： 平台； 第一驱动装置（110）、第一限位卡盘（160），所述第一驱动装置（110）设置在所述平台上，所述第一限位卡盘（160）设置在所述第一驱动装置（110）上，所述第一驱动装置（110）用于驱动所述第一限位卡盘（160）沿X方向移动；所述第一限位卡盘（160）用于定位放置目标冻存盒（100），所述目标冻存盒（100）放置有冻存管（300）； 第二驱动装置（210）、第二限位卡盘（220），所述第二驱动装置（210）设置在所述平台上，所述第二限位卡盘（220）设置在所述第二驱动装置（210）上，所述第二驱动装置（210）用于驱动所述第二限位卡盘（220）沿X方向移动；所述第二限位卡盘（220）用于定位放置空冻存盒（200）； 第三驱动装置（600）、第一夹取机构（700）以及第二夹取机构，所述第三驱动装置（600）设置在所述平台上，且所述第三驱动装置（600）位于所述第一驱动装置（110）以及所述第二驱动装置（210）的上方；所述第一夹取机构（700）以及所述第二夹取机构均设置在所述第三驱动装置（600）上，且所述第三驱动装置（600）用于驱动所述第一夹取机构（700）以及所述第二夹取机构沿Y方向作相反方向的移动，以使所述第一夹取机构（700）与所述第二夹取机构交替移动到所述第一限位卡盘（160）以及所述第二限位卡盘（220）的上方，以交替夹取所述目标冻存盒（100）上的所述冻存管（300）以及将夹取的所述冻存管（300）插入所述空冻存盒（200）内； 第一转动装置以及第二转动装置，所述第一转动装置设置在所述第一驱动装置（110）上，所述第一限位卡盘（160）设置在所述第一转动装置上，所述第一转动装置用于驱动所述第一限位卡盘（160）转动；所述第二转动装置设置在所述第二驱动装置（210）上，所述第二限位卡盘（220）设置在所述第二转动装置上，所述第二转动装置用于驱动所述第二限位卡盘（220）转动；所述第一限位卡盘（160）以及所述第二限位卡盘（220）用于在转动的过程中使所述目标冻存盒（100）与所述空冻存盒（200）相互远离的一侧相互靠近。

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