深圳市道通智能航空技术股份有限公司刘嘉彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利无人机的降落避障方法、无人机及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211169751.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机的降落避障方法、无人机及计算机可读存储介质是由刘嘉彬设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的降落避障方法、无人机及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机的降落避障方法、无人机及计算机可读存储介质。所述无人机的降落避障方法包括：当所述无人机处于降落的平飞阶段时，判断前方飞行路径是否存在障碍物；其中，所述无人机的当前飞行高度到所述障碍物的高度之间的高度差小于设定高度差；如果所述前方飞行路径中存在所述障碍物，控制所述无人机提升飞行高度，以避开所述障碍物。上述方案，能够保证无人机在降落过程中不会撞到障碍物。
本发明授权无人机的降落避障方法、无人机及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的降落避障方法，其特征在于，所述无人机的降落避障方法包括： 接收所述无人机的降落的路径指令；其中，所述路径指令至少包括所述无人机的下降盘旋点的位置信息； 获取所述无人机的当前位置，选取所述当前位置与所述下降盘旋点的位置信息中的高度较高的一个作为实际盘旋点高度， 以所述实际盘旋点高度为飞行高度，以所述下降盘旋点对应的区域为终点，进入平飞阶段；其中，响应于所述当前位置的高度小于所述下降盘旋点的位置信息中的高度，控制所述无人机以所述当前位置为起点盘旋飞行至所述实际盘旋点高度，然后以所述实际盘旋点高度为飞行高度，以所述下降盘旋点为终点，进入所述平飞阶段； 当所述无人机处于降落的平飞阶段时，判断前方飞行路径是否存在障碍物；其中，所述无人机的当前飞行高度到所述障碍物的高度之间的高度差小于设定高度差； 如果所述前方飞行路径中存在所述障碍物，控制所述无人机提升飞行高度，以避开所述障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市道通智能航空技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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