恭喜苏州浪潮智能科技有限公司李超获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利一种机器人平面位置重复性测试的装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115446874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211161626.1,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权一种机器人平面位置重复性测试的装置和方法是由李超;邓飞龙;岳超;谢帅虎设计研发完成,并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人平面位置重复性测试的装置和方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种机器人平面位置重复性测试的装置和方法,该装置包括机器人本体、安装在机器人本体上的标定靶和平面测试仪;机器人本体用于上电完成后通过在预压行程内挤压平面测试仪上的测距承靠板,测距承靠板用于在挤压力的作用下带动传动机构运动;传动机构再带动位置记录装置机器人本体运动;位置记录装置用于将运动的距离反馈至处理器;处理器根据第二数值计算待测点位置;平面测试仪包括X轴测距仪和Y轴测距仪。基于一种机器人平面位置重复性测试的装置,还提出了一种机器人平面位置重复性测试的方法。本申请采用低成本结构解决高成本测试需求,降低客户及企业测试成本,测试工具变得模块化,轻量化。
本发明授权一种机器人平面位置重复性测试的装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人平面位置重复性测试的装置,其特征在于,包括:机器人本体、安装在机器人本体上的标定靶2和平面测试仪; 所述机器人本体用于上电完成后,通过在预压行程内挤压平面测试仪上的测距承靠板7,所述测距承靠板7用于在挤压力的作用下带动传动机构运动;所述传动机构再带动位置记录装置11运动;所述位置记录装置11用于将运动的第二数值反馈至处理器;所述处理器根据第二数值计算待测点位置; 机器人本体上电完成后,标定靶2对平面测试仪设置预压行程,平面测试仪记录当前位置,将当前距离值设置为第一数值; 所述平面测试仪包括X轴测距仪3和Y轴测距仪4;所述X轴测距仪3用于测量机器人本体在平面内X方向的距离值;所述Y轴测距仪4用于测量机器人本体在Y轴方向的距离值。
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