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龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利航空器牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151900.7，技术领域涉及：B64F1/225；该发明授权航空器牵引装置是由胡华智;丁凯设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空器牵引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器牵引装置，包括架体、驱动机构和连接机构，驱动机构包括分别转动连接于架体的两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮的布局使得架体能够在参考轴线上原地转向，第一驱动轮和第二驱动轮转速相同且旋转方向相反时，架体绕一参考轴线转动，连接机构包括连接座和连接部件，连接部件固定连接于连接座并用于可拆卸地与航空器的前起落架，连接座可转动地连接于架体，且连接座和架体之间的转动轴线与参考轴线重合，这使得连接机构与前起落架结合后，架体在第一驱动轮和第二驱动轮的驱动下仍然能够原地转向，极大地缩小了受拖曳的航空器的转弯半径，提高了拖曳精度。

本发明授权航空器牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种航空器牵引装置，其特征在于，包括架体、驱动机构和连接机构； 所述驱动机构包括分别转动连接于所述架体的两侧的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮转速相同且旋转方向相反时，所述架体绕一参考轴线转动； 所述连接机构包括连接座和连接部件，所述连接部件用于可拆卸地与航空器的前起落架，所述连接座可转动地连接于所述架体，且所述连接座和架体之间的转动轴线与所述参考轴线重合； 所述连接部件上设有连接槽，所述连接槽的延伸方向与所述参考轴线倾斜设置，所述前起落架能够嵌设于所述连接槽； 所述连接部件的一端可转动地连接于连接座以使得所述连接部件能够相对于所述连接座进行俯仰调节；所述连接部件与所述连接座的俯仰调节通过液压缸调节，所述液压缸的两端分别连接于所述连接座和所述连接部件，所述液压缸、所述连接座和所述连接部件呈三角形布置； 所述架体的一端设有视觉识别机构，所述视觉识别机构包括支撑杆和图像采集部件，所述支撑杆的一端固定连接于所述架体，所述支撑杆的另一端转动连接于所述图像采集部件，使得所述图像采集部件能够俯仰调节，以识别航空器机身底部的识别码，进而牵引目标航空器。

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