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龙图腾网恭喜宁波东贝智能科技有限公司申请的专利一种割草机移动轨迹修正方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150347.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种割草机移动轨迹修正方法、系统、存储介质及智能终端是由李枭;董孝凯设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机移动轨迹修正方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种割草机移动轨迹修正方法、系统、存储介质及智能终端,涉及割草机控制技术的领域，其包括获取第一电磁强度信息和第二电磁强度信息；判断第一电磁强度信息与第二电磁强度信息是否相等；若相等，则输出正确信号并控制割草机沿移动方向继续移动；若不相等，则计算第一电磁强度信息与第二电磁强度信息之间的差值以确定差值强度信息，并根据差值强度信息以确定符号信息与数值信息；根据符号信息以确定调整转轮信息，并根据数值信息以确定调整速度信息；控制割草机上调整转轮信息所对应转轮加速调整速度信息所对应速度，直至输出正确信号。本申请具有使割草机偏离原设定轨道后能及时对移动轨道进行修正的效果。

本发明授权一种割草机移动轨迹修正方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种割草机移动轨迹修正方法，其特征在于，包括： 获取预设第一传感器的第一电磁强度信息以及预设第二传感器的第二电磁强度信息； 判断第一电磁强度信息所对应数值与第二电磁强度信息所对应数值是否相等； 若第一电磁强度信息所对应数值与第二电磁强度信息所对应数值相等，则输出正确信号并控制割草机沿预设移动方向继续移动； 若第一电磁强度信息所对应数值与第二电磁强度信息所对应数值不相等，则计算第一电磁强度信息与第二电磁强度信息之间的差值以确定差值强度信息，其中差值为第一电磁强度信息所对应数值减去第二电磁强度信息所对应数值； 根据差值强度信息以确定符号信息与数值信息； 根据预设轮控数据库中所存储的符号信息与调整转轮信息匹配分析以确定符号信息相对应的调整转轮信息，并根据预设调速数据库中所存储的数值信息与调整速度信息匹配分析以确定数值信息相对应的调整速度信息； 控制割草机上调整转轮信息所对应转轮加速调整速度信息所对应速度，直至输出正确信号； 其中，于差值强度信息确定后，割草机移动轨迹修正方法还包括： 判断差值强度信息所对应强度值是否处于所预设的正常范围； 若差值强度信息所对应强度值处于正常范围，则根据差值强度信息以确定调整转轮信息与调整速度信息，并控制割草机对应移动； 若差值强度信息所对应强度值不处于正常范围，则于预设正序时间轴上确定时长范围为预设检测值的检测区间，并于检测区间中确定第一电磁强度信息于各预设单位时长内的第一变化信息以及第二电磁强度于各单位时长内的第二变化信息； 于各第一变化信息中确定中位数以确定第一中位信息，并于各第二变化信息中确定中位数以确定第二中位信息； 计算各第一变化信息与第一中位信息之间的差值以确定第一差值信息，并计算各第二变化信息与第二中位信息之间的差值以确定第二差值信息，且于第一差值信息与第二差值信息中确定最大差值信息； 判断最大差值信息所对应数值是否大于所预设的干扰值； 若最大差值信息所对应数值不大于干扰值，则输出设备损坏信号并控制割草机停止移动； 若最大差值信息所对应数值大于干扰值，则输出干扰信号并控制割草机以原状态进行移动。

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