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深圳市菲森科技有限公司陈泽锋获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市菲森科技有限公司申请的专利三维扫描质量提升方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115457100B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211131168.7,技术领域涉及:G06T7/50;该发明授权三维扫描质量提升方法、装置、设备及存储介质是由陈泽锋;张佰春;吕广志设计研发完成,并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

三维扫描质量提升方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及数据分析技术,揭露一种三维扫描质量提升方法,包括:获取扫描模型中每个体素对应的重心坐标、光轴朝向向量及链接体素;利用链接体素及光轴朝向向量信息,对所有体素依次进行夹角筛选,得到候选检测体素;基于重心坐标划分空间区域筛选得到候选检测体素的所有邻域体素,并利用光轴朝向向量对邻域体素进行切分,并根据切分得到的不存在链接关系相似差异体素集合及大差异体素集合的重心坐标进行坐标插值,构建扫描方向标识以控制扫描仪对标识的方向进行重新扫描从而更新扫描模型的对应区域;本发明还提出一种三维扫描质量提升装置、设备以及介质。本发明可以提高三维扫描质量提升的效率。

本发明授权三维扫描质量提升方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种三维扫描质量提升方法,其特征在于,所述方法包括: 获取三维扫描仪器扫描目标对象的当前扫描模型及所述当前扫描模型中每个体素的姿态矩阵及链接体素; 对每个所述体素的姿态矩阵进行数据提取分析,得到该体素对应的重心坐标及光轴朝向向量; 利用所述链接体素及所述光轴朝向向量对所有体素进行夹角筛选,得到候选检测体素; 利用所述重心坐标对所有体素进行距离筛选,以确定每个候选检测体素的邻域体素; 基于所述重心坐标划分空间区域对所述候选检测体素的所有邻域体素进行筛选,并利用所述光轴朝向向量对筛选的邻域体素进行切分,得到相似差异体素集合及大差异体素集合; 当所述相似差异体素集合中的体素与所述大差异体素集合中的体素存在链接关系,利用所述相似差异体素集合及所述大差异体素集合基于所述重心坐标进行坐标插值,构建扫描方向标识; 控制所述三维扫描仪器沿着所述扫描方向标识方向扫描所述目标对象,以更新当前扫描模型; 其中,所述基于所述重心坐标划分空间区域对所述候选检测体素的所有邻域体素进行筛选,并利用所述光轴朝向向量对筛选的邻域体素进行切分,得到相似差异体素集合及大差异体素集合,包括: 将所述候选检测体素的重心坐标作为球心,利用预设的划分距离作为半径构建该候选检测体素的球型区域; 筛选所述候选检测体素对应的重心坐标在所述球型区域内的邻域体素,得到邻域体素集合; 基于光轴朝向向量计算所述候选检测体素与所述邻域体素集合中每个邻域体素的夹角,利用所述夹角及预设的夹角阈值将所述邻域体素集合切分为相似差异体素集合及大差异体素集合; 所述利用所述夹角及预设的夹角阈值将所述邻域体素集合切分为相似差异体素集合及大差异体素集合,包括: 将所述邻域体素集合中夹角大于所述夹角阈值的体素汇总,得到所述相似差异体素集合; 将所述邻域体素集合中夹角不大于所述夹角阈值的体素汇总,得到所述大差异体素集合; 所述利用所述相似差异体素集合及所述大差异体素集合基于所述重心坐标进行坐标插值,构建扫描方向标识,包括: 根据所述相似差异体素集合及所述大差异体素集合,基于所述重心坐标进行坐标距离计算,并根据计算结果对所有所述候选检测体素进行筛选,得到异常体素; 利用所述异常体素的相似差异体素集合中所有体素的重心坐标进行计算,得到起点坐标,并利用该异常体素的大差异体素集合中所有体素的重心坐标进行计算,得到终点坐标; 在所述起点坐标及所述终点坐标间进行曲线插值以生成箭头标识,得到所述扫描方向标识。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市菲森科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1189号红花岭工业区第4区闽利达工业大厦B栋3层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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