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龙图腾网恭喜上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利升沉补偿系统、方法及采矿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115324988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110144.3，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权升沉补偿系统、方法及采矿系统是由张葆华;方百富;顾澄宇;谢颖;张园;罗伟平;秦一飞;武宇;朱柏任;贾广磊设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本升沉补偿系统、方法及采矿系统在说明书摘要公布了：本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。

本发明授权升沉补偿系统、方法及采矿系统在权利要求书中公布了：1.一种升沉补偿系统，应用于采矿船和中继仓，其特征在于，包括： 补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓； 第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移； 模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一位移传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变； 电磁换向阀，所述模糊控制器通过所述电磁换向阀连接所述补偿液压缸，以控制所述活塞的移动，所述电磁换向阀包括阀芯，所述模糊控制器根据所述第一位移输出的预定数值的电流，通过所述电流控制所述阀芯的开度，从而控制所述补偿液压缸的液压油的流量，进而控制所述活塞的移动； 第二位移传感器，所述第二位移传感器连接所述活塞或所述中继仓，以检测所述活塞的第三位移； 加法器，所述模糊控制器通过所述加法器连接所述第一位移传感器，所述加法器还连接所述第二位移传感器，以计算所述第一位移和所述第三位移的差值，并将所述差值输入所述模糊控制器，所述模糊控制器根据所述差值，对所述电磁换向阀的控制进行修正。

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