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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115365153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099364.0，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法是由宋月鹏;韩翔;任龙龙;卢传兵;孟祥宁;商子文设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法，其中用于图像检测的全角度分选果杯包括平衡底座、多功能支架和旋转辊子机构；多功能支架通过横轴转动安装在平衡底座上；平衡底座上设置有分别延伸至防护栏前、后两侧的两支撑架，支撑架上开设有与所述横轴适配的滑槽，滑槽的长度方向与竖直方向一致；旋转辊子机构包括动力辊子和两支撑辊子，动力辊子带动两支撑辊子转动。本发明通过在支撑架上设置滑槽，使多功能支架与支撑架之间可以上下相对移动，从而实现了动态称重，提高了称重效率；通过动力辊子与摩擦平台的相互作用，使动力辊子带动支撑辊子转动，进而带动果品旋转，最终实现对果品全方位信息的采集。

本发明授权一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法在权利要求书中公布了：1.一种用于图像检测的全角度分选果杯，其特征在于：包括安装在输送装置上的平衡底座（3）、转动设置在平衡底座上的多功能支架（2），以及安装在所述多功能支架上的旋转辊子机构（1）； 所述多功能支架包括沿周向闭合的防护栏（2a），所述防护栏的前侧壁和后侧壁上部分别固设有远离防护栏延伸的横轴，且防护栏前侧壁上的横轴与后侧壁上的横轴同轴；防护栏的左侧壁和右侧壁分别固设有沿横向延伸的称重板（2b）；所述称重板的前端固设有向上弯曲延伸的弧形板； 所述平衡底座上设置有分别延伸至防护栏前、后两侧的两支撑架（3c），支撑架上开设有与所述横轴适配的滑槽（3a），所述滑槽（3a）的长度方向与竖直方向一致； 所述旋转辊子机构包括动力辊子和沿前后方向排布的两支撑辊子（1a），动力辊子和两支撑辊子的左右两端分别与防护栏的左侧壁、右侧壁转动连接，动力辊子位于两支撑辊子的下方且与两支撑辊子传动连接，防护栏的侧壁与两支撑辊子形成果品放置槽；所述动力辊子的辊面与设置在分选果杯下方的摩擦平台（6）接触并通过摩擦力传动； 分选果杯的卸料侧设有朝向多功能支架下部设置的压缩气体喷枪；支撑架上固设有支撑多功能支架的支撑肩（3b），所述支撑肩（3b）位于所述滑槽（3a）远离压缩气体喷枪的一侧，滑槽与支撑肩为非对称式分布； 所述平衡底座包括与两支撑架下端固接的底板，以及固接于底板底面的两相对设置的固定板（3e），两固定板之间形成与输送链条适配的固定槽口； 所述支撑架包括与底板固接且远离卸料侧向上倾斜延伸的第一架体、自第一架体向上竖直延伸的第二架体、自第二架体的上端朝向卸料侧向上倾斜延伸的第三架体，以及自第三架体向上竖直延伸的第四架体，所述滑槽开设在第四架体上，第一架体、第二架体和第三架体形成朝向卸料侧开口的凹槽。

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