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龙图腾网恭喜北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院申请的专利基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070838.9，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法是由王锐;李卫东;胡程;王江涛;李沐阳设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法。首先基于微波暗室实测的昆虫PSM研究了昆虫极化相位特性，发现了昆虫朝向与极化相位的对应关系，即极化相位最大值总是出现在极化方向与昆虫体轴垂直时，而极化相位最小值总是出现在极化方向与昆虫体轴平行时，且对所有体型昆虫均成立；然后基于新发现的极化相位特性，提出了一种新的昆虫朝向估计方法。该方法估计的昆虫朝向理论上不存在90°错误，且低信噪比下估计精度更高。本发明为测量昆虫朝向提供了一种有效的手段，有助于提高昆虫雷达的观测能力，促进昆虫迁飞行为的研究。

本发明授权基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法在权利要求书中公布了：1.基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、利用雷达测量获得昆虫极化散射矩阵PSM，建立昆虫极化相位方向图模型，分析昆虫极化相位特性； 步骤二、基于昆虫极化相位特性，建立昆虫朝向估计基本假设，包括：当极化方向与昆虫体轴垂直时，昆虫极化相位最大；当极化方向与昆虫体轴平行时，昆虫极化相位最小，由此分别获得最大极化相位和最小极化相位； 步骤三、基于所获得的最大极化相位和最小极化相位，建立基于PSM的昆虫朝向估计表达式，利用所述基于PSM的昆虫朝向估计表达式进行昆虫朝向估计； 所述步骤一中昆虫极化相位方向图模型为： 其中，Φα表示在α方向下的相位值，α表示极化方向，s11、s12、s21和s22分别为PSM中HH、HV、VH和VV极化通道的幅度，β、γ分别为PSM中HV和VV极化通道的相位，H表示水平极化，V表示垂直极化，HV表示发射极化方式为V，接收极化方式为H；VH表示发射极化方式为H，接收极化方式为V；VV表示发射极化方式为V，接收极化方式为V；a和b均为指代参数分别用于指代如下内容：

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