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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997105.3，技术领域涉及：F03B15/08；该发明授权一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法是由徐文星;殷宝吉;辛伯彧;唐文献;成诗豪;颜静;张叶磊;陆杰设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法，包括水轮机本体、安装水轮机本体的固定框架、调节固定框架深度的深度调节装置、调节水轮机本体叶轮转速的转速调节装置，深度调节装置包括对称设置于固定框架上下两端的上移动平台和下移动平台、深度驱动装置；转速调节装置包括调阻电机、调阻丝杆、调阻螺母，调阻电机带动调阻螺母在调阻丝杆上移动改变接入水轮机的电阻，从而改变水轮机转速。通过对称设置的上下移动平台的伸缩调节深度，选择水轮机合适的工作环境，且能够平衡水深调节时形成的运行阻力矩。根据实时潮流速度，在线调节水轮机转速，从而保证水轮机运行稳定，始终工作在最佳叶尖速比，保持最高能量转化效率。

本发明授权一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机及其转速调节方法在权利要求书中公布了：1.一种运动阻力矩自平衡式潮流能水轮机的转速调节方法，其特征在于，潮流能水轮机包括水轮机本体30、安装水轮机本体的固定框架4、调节固定框架4深度的深度调节装置、调节水轮机本体叶轮转速的转速调节装置，所述深度调节装置包括对称设置于固定框架上下两端的上移动平台1和下移动平台3、调节上移动平台和下移动平台靠近或远离固定框架4的深度驱动装置，所述上移动平台1为固定框架4提供浮力；所述下移动平台3为固定框架4提供重力；所述转速调节装置包括调阻电机50、调阻丝杆55和设置于调阻丝杆55上的调阻螺母57，所述调阻电机50带动调阻丝杆55转动，调阻丝杆55转动带动调阻螺母57移动，调阻螺母57在调阻丝杆上移动改变接入水轮机本体的电阻，从而改变水轮机本体叶轮的转速； 所述深度驱动装置包括剪叉机构、与剪叉机构活动端固定连接的齿条、与齿条啮合的齿轮，所述上移动平台和固定框架上端面之间、下移动平台和固定框架下端面之间均设置剪叉机构，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动剪叉机构活动端移动，从而带动上移动平台和下移动平台靠近或远离固定框架4； 潮流能水轮机的转速调节方法包括以下步骤： 步骤1：检测潮流实际运动速度V实际； 步骤2：根据叶轮能量利用率与叶尖速比之间的关系得到叶轮最高能量利用率时的最佳叶尖速比λ；其中，Tr为水轮机本体所获得的水动力矩，r为水轮机叶轮半径； 步骤3：根据得到的最佳叶尖速比得到水轮机本体的目标转速n目标； 步骤4：根据水轮机本体转速与接入水轮机本体的电阻之间的关系，控制转速调节装置调节调阻螺母，改变接入水轮机本体的电阻，从而改变水轮机本体的转速，使水轮机本体的转速达到目标转速； 步骤5：实时检测潮流实际运动速度，根据检测的潮流实际运动速度实时对水轮机本体转速进行调节。

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