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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利多域战场态势要素仿真及路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993527.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权多域战场态势要素仿真及路径规划方法是由高颖;秦扬;郭淑霞;张超琦;段鹏亮;韩胜杰;杨昊欢;赵龙;王峻城;郭佳文设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多域战场态势要素仿真及路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多域战场态势要素仿真及路径规划方法，将战场三维实体模型建模，加载入态势仿真平台，构建可以表征多域战场态势要素的实体模型库，通过鼠标在三维场景中选取若干离散的点，利用多项式插值的方式对所选的各点在三维场景中进行插值处理，生成插值曲线之后通过Direct3D图形接口对选取的离散点及生成的路径曲线进行渲染绘制，之后与实体模型进行绑定，从而赋予实体模型运动属性。本发明将战场实体模型与生成的曲线绑定，驱动模型沿着生成曲线不断运动，为多域作战环境中提升指挥员认知战场效果，增强多域战场环境中指挥员的决策优势，取得战场作战主动权提供了支撑。

本发明授权多域战场态势要素仿真及路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种多域战场态势要素仿真及路径规划方法，其特征在于包括下述步骤： 步骤一：多域战场实体模型建模与导入 利用3dsmax三维建模渲染软件，完成对空、天、地、海不同作战域的各类实体要素的三维建模，之后通过Direct3D对网格模型的读取接口将相关模型文件读入态势仿真系统中； 步骤二：构建多域战场实体模型库 根据实体模型所属的作战域对实体模型进行标识对应，通过不同标号为实体模型添加所属作战域属性的参数，从而进行归类管理，并且通过Direct3D模型加载接口，使得通过鼠标单击添加方式，对各个实体模型在三维仿真系统内完成渲染绘制的添加操作； 步骤三：路径规划与生成 3.1通过手动选择或外部导入数据获取路径关键点 通过Direct3D拾取技术，捕捉鼠标在态势仿真平台中地形上所点选的路径关键点的三维坐标值x,y,z，并将各个坐标值存放在数组容器中； 3.2根据以上关键点插值生成曲线 根据步骤3.1中读取的所有路径关键点的数组容器，根据多项式插值算法对关键点进行插值处理，形成路径曲线，通过Direct3D顶点缓存技术，根据Direct3D的基本图元点、直线绘制的绘制方式绘制路径的关键点及插值后的曲线，并通过参数化接口的形式控制插值点个数从而控制曲线光滑程度； 步骤四：将实体模型与生成的路径关联绑定 通过捕捉场景内的实体模型，将生成的路径与选择的场景实体模型相互关联绑定，为之后驱动模型按照生成的路径实时运动支撑； 步骤五：驱动模型根据绑定的路径实时运动 将实体模型与所生成的路径绑定之后，通过改变驱动响应参数的布尔值，实现调整模型为运动态或静止态，若调整为运动态，则实体模型根据生成路径曲线实时循环调整实体模型的位置，从而达到实体沿生成路径不断运动的效果，若调整为静止态，实体模型不再运动，变为停止。

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