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龙图腾网恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种机器人操作系统的云化管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210984417.0，技术领域涉及：G06F8/61；该发明授权一种机器人操作系统的云化管理方法是由刘来波;李朝铭;高明设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人操作系统的云化管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人操作系统的云化管理方法，通过该方法实现机器人操作系统的功能可配置化，通过机器人操作系统管理云平台对机器人功能进行配置，配置完成后，机器人开机启动时，自动下载配置文件，并同步软件包，包括操作系统内核、系统服务、系统软件包、机器人应用节点程序等，通过该方法可实现机器人操作系统功能的动态控制，满足不同场景、不同业务功能动态切换的需求，实现机器人操作系统的云化管理，减少维护成本。

本发明授权一种机器人操作系统的云化管理方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作系统的云化管理方法，其特征在于：包括以下步骤： S01）、设计并安装机器人操作系统管理云平台，用于管理机器人操作系统参数配置及操作系统软件包，包括机器人硬件型号及编号列表、机器人操作系统内核驱动模块功能列表、机器人操作系统服务列表、机器人操作系统软件包列表、机器人操作系统应用节点列表； S02）、设计并安装机器人操作系统管理客户端，机器人出厂时安装通用版本的机器人操作系统，包含机器人操作系统管理客户端，机器人操作系统管理客户端与机器人操作系统管理云平台通信连接； S03）、机器人启动时，首先启动机器人操作系统管理客户端，机器人操作系统管理客户端将机器人设备型号、设备编号、MAC地址提交到机器人操作系统管理云平台进行校验，校验通过后完成登录； S04）、登录成功后，在机器人操作系统管理云平台下载操作系统参数配置，与本地系统配置文件参数进行校验，如校验不一致，则进行同步更新； 如校验内核有更新，则下载内核Deb包及内核驱动文件，安装后自动重启系统； 如校验系统服务有更新，则根据服务列表进行服务启用或者停用操作； 如校验系统软件包有更新，则自动安装或卸载系统软件包； 如校验机器人操作系统应用节点有更新，则下载相应的应用节点程序，并加载到开机启动列表中。

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